关于多体系统理论数控铣床误差建模.pdf

精密制造与 自动化 2015年第 1期 o◇ o·∈≥．。·e}。·e’。·e o·∈ oE·今-。o·∈ 。 ◇ 制造业信息化 ◇ 。·∈。·∈≥．o◇ o·∈≥．o·e}。 。·∈ o号·}。o 基于多体系统理论的数控铣床误差建模 史亚贝 杨 笋 (1．河南工业职业技术学院 河南南阳 473009； 2．河南省经济管理学校 河南南阳 473009) 摘 要 数控机床是机械、钢铁、汽车等行业的主要生产设备，而误差也成为影响数控机床精密度的主要因素。 利用多体系统理论来对西门子数控铣床的误差进行建模，通过对误差模型的分析，在安装与制造过程中对误差项 进行控制和补偿，从而提高数控铣床的加工精度。 关键词 多体系统理论 数控铣床 误差模型 1 多体系统理论 依次标定所有物体的序号，如图1所示，分别是：1 多体系统指多个刚体或柔体部件通过某种方式 为床身，2为溜板，3为工作台，4为待加工工件 ， 联结而成的复杂机械系统，是对工程中出现的复杂工 5为主轴箱，6为刀具。根据拓扑结构能够得到误差 程对象的高度概括和抽象。多体系统通过概括和抽象 分支，如图2中的两个误差分支为：1-2—3—4；1．5—6。 使人更广泛、更深刻地把握事物本质，工程应用中的 每个体和序号一一对应，数字大小代表了体的顺序 机械系统都可以通过抽象和提炼成为多体系统。 和邻接关系。特征符号描述 了相邻体间的运动关系， 数控机床是一种典型的多体系统，可 以利用多 这样只用序号和特征符号就能将一个复杂机械系统 体系统理论来对机床进行误差分析，建立运动模型 的邻接关系和相邻部件之间的运动关系表示清楚。 进行误差补偿，提高加工精度 。影响数控机床加工 精度 的误差主要有形位误差、热变形误差、运动误 差、切削力误差及其它误差源 。其 中几何误差是最 根本的误差源，也是形位误差的宏观体现，以西门 子数控铣床为例，主要侧重对机床形位误差进行误 差建模 。 2 拓扑结构 (a) 西门子数控铣床 (802DSL—GSVM9560) 多体系统理论核心是其拓扑结构关联关系的描 述和运动学或动力学特征的描述。多体系统误差运 主 动分析的理论基础是多体系统运动学理论，基本原 理是用低序体阵列方法描述多体系统拓扑结构的关 联关系，用 4×4阶齐次方阵描述点和矢量在广义坐 标系中的变换关系，使有误差多体系统的运动分析 变得简单、迅速、明了和普遍适用。 在画拓扑图时，为每个体编号。编号方法：惯 性参考坐标系在床身上，则床身为 Bl体；沿远离 (b)总体结构图 B1的方 向按 自然数增长从一个分支到另一个分支 图1 数控铣床及总体结构图示意图 41 精密制造与 自动化 2015年第 1期 K c。 = Lf--E0k￡1pzyy--ssE丢O,kp毫一0S~kk(pPp1xyJ1l㈩c 式 中 ， (Pk)=(p py~kpzEkpxpySkpz)T 图2 多体系统拓扑结构图 为典型体位置误差矢量，其中 p、6kp)，、 p、￡p、