TIFS（泰孚）700控制系统 编程指南及功能块手册.pdf

TIFS （泰孚）700控制系统 编程指南及功能块手册 V1.0 TIFS （泰孚）700编程指南及功能手册 目录 第一 功能与功能块概述9 一、Multiprog功能（FC）与功能块（FB）的定义与分类9 二、创恒自定义功能库的安装9 三、Multiprog数据类型10 四、EN/ENO 的使用12 第二 Mulprog软件自带功能14 一、“功能”库14 1、算数运算功能14 1.1、ADD任意类型数值加法14 1.2、ADD_T_T时间变量加法15 1.3、SUB任意类型数值减法15 1.4、SUB_T_T时间变量减法16 1.5、MUL任意类型数值乘法16 1.6、MUL_T_AI任意类型数值乘法17 1.7、MUL_T_AN任意整型数值乘法18 1.8、MUL_T_R任意类型数值乘法18 1.9、DIV任意类型数值除法19 1.10、DIV_T_AI任意类型数值除法20 1.11、DIV_T_AN任意类型数值除法21 1.12、DIV_T_R任意类型数值加法21 1.13、EXPT实数的乘幂运算22 1.14、MOD模数除法操作符23 1.15、NEG双精度补码23 1.16、MOV赋值功能24 2、数值功能24 2.1、ABS求绝对值运算功能24 2.2、SQRT求平方根运算功能25 2.3、LN求自然对数运算功能25 2.4、LOG求基于10的对数运算功能26 2.5、EXP求自然指数运算功能27 2.6、SIN求正弦运算功能27 2.7、COS求余弦运算功能27 2.8、TAN求正切运算功能28 2 TIFS （泰孚）700编程指南及功能手册 2.9、ASIN求反正弦运算功能28 2.10、ACOS求反余弦运算功能29 2.11、ATAN求反正切运算功能29 3、按位布尔运算功能30 3.1、AND逻辑与功能30 3.2、OR逻辑或功能30 3.3、NOT按位取反功能31 3.4、XOR逻辑异或功能32 4、选择运算功能32 4.1、LIMIT范围限定功能32 4.2、LIMIT_*确定限值功能33 4.3、MAX最大值设定功能34 4.4、MAX_*确定最大值功能35 4.5、MIN最小值设定功能36 4.6、MIN_*确定最小值功能36 4.7、SEL二进制选择功能37 4.8、SEL_*确定二进制选择功能38 5、比较运算功能39