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学兔兔
数控 机 床 滚 动导轨 结 合面 参数 的特 ,I生分 析 ★
口 沈晓庆 口 翁泽宇 口 杨 托 口 袁卫华。口 梅金虎 口 朱甫宏
1.浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州 310014
2.杭州机床集团有限公司 杭州 310022
3.73021部队 杭州 310023
摘 要:机床导轨结合面是影响机床特性的关键因素,在机床整机的建模分析中是必须要考虑的部分。根据滚动导
轨结合面的模态试验结果和有限元分析结果,对导轨结合面的参数进行优化识别,得到导轨结合面的动刚度和阻尼,为机
床整机建模分析提供了重要的依据。
关键词:滚动导轨 结合面 动力学参数 有限元分析
中图分类号:TH16 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2009)02—0030—03
数控机床是机械制造工业中最重要的设备之一。 分析频率为0~5 000 Hz。滑块的三维模型图与测点分
对于数控机床,导轨的结合部分是影响产品性能的关 布如图2、3所示。将所得传递函数导入模态分析软件
键因素。导轨结合面的动态特性与数控机床 的振动和 STAR,经优化识别得到试验模态的分析结果和滑块有
动态特性存在着密切的联系,在对数控机床进行有限 限元模型,如表1、图4所示。
元建模和动态特性分析时,关键是确定其滚动导轨的
表1 试验模态分析结果
动态参数。
阶数 固有频率/Hz 阻尼比/% 振型描述
本文以某型号的数控平面磨床的导轨副为研究对
l l 352.2 3.9 如图5(a),绕 轴作刚体摆动
象。采用锤击激励法对导轨副进行模态试验,应用 AN.
2 2 635 如图5(b),垂直于 轴的
SYS软件对导轨副进行有限元分析,然后,用优化参数 . 5 9.7 两端面翘曲
法对导轨结合面的参数进行识别。
1 导轨结合面模态试验 2 导轨有限元模态分析
在考虑导轨参数进行有限元分析时,一般有两种
建立用模态参数表示的振动系统的运动方程,称
分析方法:接触单元法和刚度阻尼弹簧法。接触单元法
为模态分析。振动系统模态参数主要有:固有频率、振
分为两种基本类型:刚体 一柔体的接触和半柔体 一柔
型、模态质量、模态刚度、模态阻尼。模态分析方法有时
体的接触,它们都是一种非线性分析。刚度阻尼弹簧法
域法和频域法。本文采用试验模态分析法属于频域范
是在两个子结构之间用一系列弹簧和阻尼器组成弹簧
畴,它是通过试验测定数据来确定模态参数,试验系统
单元并连接起来,这一系列弹簧单元就构成了结合面
如图l所示。在对滑块进行模态试验时,床身是直接放
的动力学模型,模型的动力学参数即为各弹簧单元的
置在刚性铸铁垫块上面
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