数控系统中逐点比较法优化算法.pdf

研究与分析 · 机械研究与应用 · 数控系统中逐点比较法的优化算法 张柱银，姚建民，李 硕 (湖南工业大学机械工程学院，湖南株洲 412000) 摘 要：通过对逐点比较法的研究，提出了一种基于逐点比较法的新算法。该算法不但误差小，而且计算简单，与传统 逐点比较法比较，具有插补速度快、精度高、插补速率平稳等优点。在采用逐点比较法的数控系统中具有一定 的应 用价值。 关键词 ：数控系统 ；逐点 比较法 ：优化改进 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1006—4414(2010)01—0042—03 Optim izationalgorithm ofpoint—to—pointcomparisonmethodinNC ZhangZhu—yin，YaoJian—min，Li Shuo (Schoolofmechanicalengineering，Hunanuniversityoftechnology，ZhuzhouHunan 412008，China) Abstract：Bythestudyofpoint—by—pointcomparisonmethod，anewalgorithmonthebasisofpoint—by—pointcomparison isproposed．Thisnew algorithm hasnotonlyhteadvantagesofsmallerr0rs。simplecalculation，butalsotheadvantagesoffas— terinterpolationspeed，higherprecisionandsteadierinteprolationratethantraditionalalgorithm．Soitisvaluabletoadopt point～by—pointcomparison inNCsystem． Keywords：NC；point～by—pointcomparisonmethod；optimization 1 引 言 算一步偏差值，根据偏差的正负，决定刀位点下一步 数控机床中数控系统的主要任务之一是控制执 的走向，以接近给定的轨迹点。逐点比较法是以阶梯 行机构按预定的轨迹运动 ，一般情况是己知运动轨迹 折线追逐给定轨迹的，目前经济型数控机床的给定轨 的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程，由数控系 迹有圆弧、直线等。根据逐点比较法的工作原理可 统定时算出各个中间点的坐标，这个计算过程就是插 知，其加工的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把 补。插补的结果就是输出运动轨迹的中间点坐标值， 脉冲当量取得足够小，数控机床就可以达到所加工零 机床伺服系统根据插补器输出的坐标值控制各坐标 件的加工精度要求。 轴协调运动，走出预定的轨迹。插补计算的输出结果 直接影响数控机床的加工速度和加工效率。对数控 系统插补算法的改进研究较多 ¨J，笔者就 目前在经 济型数控机床中普遍采用的逐点比较法进行研究优 化改进，以期提高数控机床的加工精度，最大限度地 发挥低端数控机床的功能。 2 工作原理 目前经济型数控机床数控系统普遍采用逐点比 图1 逐点比较法的工作原理 较法进行插补计算，其工作原理如下 ’7：在数控机 床的加工过程中，机床的刀具每进给一步(这里所说 由文献[2]可知：逐点比较法的特点是每插补运 的 “步”是指一个脉冲当量)，需要和给定轨迹上的相 算一次，只给一个坐标轴输出一个脉冲，机床的刀位 应坐标值比较一次，看实际的刀位点与给定轨