数控液压缸控制性能仿真和试验研究.pdf

HvdraulicsPneumatics Seals／No．05．2016 doi：lO．3969／j．issn．1008—0813．2016．05．015 数控液压缸控制性能的仿真与试验研究 顾长明，王 品，张宏宇，郑国梁 (北京航天发射技术研究所，北京 100076) 摘 要：某型号数控液压缸是一种闭环伺服执行元件 ，因其具有很高的定位精度，被应用于各类精密控制的仪器设备中，满足设备动作 的精度、速度要求。该文建立了数控液压缸仿真模型，通过仿真分析得知其控制精度随输入压力增加及步进电机驱动速度降低而提 高，响应速度随输入压力增加及步进电机驱动速度增加而提高。另外，设计了数控液压缸控制性能试验并通过此试验验证，在不同输 入压力和步进电机驱动速度下，测试数控液压缸均具有较好的响应能力和控制精度。 关键词：数控液压缸；控制性能；仿真；试验 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008-0813(2016)05—0055—04 SimulationandExperimentalResearchontheControlPerformance oftheDigitalHydraulicActuator GU Chang-uring，WANGPin，ZHANGHong-yu，ZHENG Guo—liang (BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology,Beijing100076，China) Abstract：Thedigitalhydraulicactuatorisaclose-·loopservocontrolcomponentwhichhasbeenwidelyappliedinvariousinstrumentsac·· quiringhighcontrolaccuracyduetoitsexcellentpositioningprecision，satisfyingboththedisplacementandthevelocityprecisionrequire- ments．Th esimulationmodelWaSbuiltinthispaperandconsequentlythetheoreticalconclusionwasobatinedthatthecontrolaccuracynad responsecapabiliytwouldimprovewithhigherinputhydraulicpressureanddrivingspeedofthestepelectricmotor．Also，allexperiment methodWaS proposedforhtedigiatlhydraulicactuatortomeasureitsperformanceunderclose—loopcontro1．Th edigiatlcylinderWaS veri- fledtopossessoutstandingcontrolaccuracynadresponsecapabiliyt undervariousinputhydraulicpressureanddrivingspeedofthestep electricmotorthroughtheexperiment． Keywords：digiatlhyrdaulicactuator；close-loopcontrol；simulation；expefment O 前言 仿真和试验分析数控液压缸 自身控制性能，在输人压 力从高到低 ，步进电机输入频率从低到高两个条件变 数控液压缸是一个闭环伺服执行元件，因其 自身 化情况下，分析和验证数控液压缸响应能力，包括在各 具备很高的定位精度，被广泛应用到各类精密控制的