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五 轴 数 控 加 工 非 线 性 误 差 控 制 策 略 及 影 响 因 素 的 研 究
崔小顺① 魏建峰② 魏红港③ 杨 程④
( ①天水星火机床有限责任 公司,甘肃天水74 1024 ;
②酒泉钢铁( 集 团) 有限责任公司 ,甘肃嘉峪关735100;
③东北大学 ,辽宁沈 阳110004 ;④西安理工大学,陕西西安710048)
摘要 :五轴联动数控加工时。数控系统的线性插补和旋转运动的非线性导致 了非线性误差的产生,针对这
一问题,建立 了非线性误差分布模型,采用工程试验验证出最大非线性误差的产生位置并提出了 自
适应线性法控制非线性误差 的控制策略。通过对比分析证 明该策略有效。最后通过仿真分析和加工
试验提出了非线性误差的影响因素 。对实践有一定的指导意义。
关键词:五轴联动数控加工非线性误差 刀位数据 自适应线性法
中图分类号:TG 502 文献标识码:A
Res ear ch on cont r oI of nonl i n ear er r or s and
st r a t egy
i nf l enci ng f act or s i n f i v e- axi s NC machi ni ng
CUI Xi aos h n① ,WEI J i anf eng②,WEI Hon ggang③ ,YANG Cheng④
( ①Spar k Machi ne T00 1 Co.。Lt d .,Ti ansh i 74 1024 ,CHN;
( 室) J i q an I r onSt eel ( Gr o p) Co .。Lt d .,J i ay g an 735 100 。CHN;
⑧Nor t he as t er n Uni ver si t y ,Sh enya ng 1 1 0004 ,CHN;
④Xi ’an Uni ver s i t y of Te chnol ogy,Xi 7an 7 10048 ,CHN)
Abst r act :The i ncon si st ency bet ween t he l i near i nt erpol at i on of NC sy st e m and t he non l i near of t he r ot at i on l ead t o
t he emer gence of non l i near err or s i n 5- axi s NC machi ni ng.For t h i s pr ob l e m,t h e art i cl e b i l t a n onl i n—
ear er r or ’S di st r i b t i on model and t e st ver i f i es t hat t he of maxi m m non- l i n ea r
s i ng eng i nee r i ng pos i t i on
err or s and t he l i near i zat i on co
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