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第6章 间歇运动机构 主动件连续运转， 从动件完成“运动─停歇─运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 6.1 棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点 1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 3.转位分度机构 4.超越离合装置 例：钻床 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 6.1.4 棘轮机构的设计1.棘齿偏斜角Ф 2.棘轮机构的几何尺寸计算 3.动程和动停比的调节 改变棘爪的运动 改变棘轮遮板位置 6.2 槽轮机构 6.2.1槽轮机构的组成和工作原理 6.2.2槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 2.空间槽轮机构 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 刀架转位机构 钟表齿轮冲压机 6.2.4 槽轮机构的设计 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择 (1)槽数z 几何