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2014年 5月 机床与液压 Mav2014
第42卷 第 l0期 MACHINE T00L HYDRAUUCS V0l-42No.10
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.10.057
基于 LabVIEW的电闭环数控多伺服控制系统设计
王高升,邓奕,谢骐,关耀奇
(湖南工程学院机械工程学院,湖南湘潭411101)
摘要:设计了基于LabVIEW软件开发平台的电闭环数控机床多伺服控制系统。利用西门子公司S120变频驱动模块,
采用共直流母线的电闭环能量反馈系统,通过Profibus总线使S7—300PLC与S120进行数据交流,同时PLC采集速度/转矩
信号,进行PID闭环控制,用输出量控制$120逆变模块,达到精确控制转速/转矩的目的。同时S7—300高速串口模块与上
位机LabVIEW 软件系统通信进行数据交换。试验系统的成功运行 ,证明了此系统的控制可行性,通过电闭环控制方式可大
幅提高电能的利用,对数控多伺服传动控制系统试验具有一定的指导意义。
关键词:电闭环;LabVIEW软件;多伺服控制系统;节能
中图分类号:TP27 文献标识码 :B 文章编号:100l一3881(2014)10—187—3
DesignofElectricClosed-loopMultidriveNC ServoControlSystem BasedonLabVIEW
WANGGaosheng,DENGYi,XIEQi,GUANYaoqi
(DepartmentofMechanicalEngineering,HunanInstituteofEngineering,
XiangtanHunan411101,China)
Abstract:ElectricclosedloopmuhidriveNC servocontrolsystem wasdesignedbasedonLabVIEW .A SiemensS120variable
rfequencydrivemoduleandaelectricclosedlooppowerfeedbacksystem OHoneDC generatrixwereused.SOS7—300PLC couldex—
changedatawithS120throughProfibusbus.Atthesametime,speed/torquesignalswerecollectedbyPLC forPID closedloopcon—
tro1.ThenS120invertermoduleWaScontrolledbyPLCoutput,toachievethegoal ofaccuratecontrolonspeed/torque.High—speedse-
rial modulecommunicatedwithLabVIEW system hostcomputerofrdateexchange.Thetestsystem rtlnssuccessfully,andthecontrol
feasibilityofthesystem isverified.Utilizationofpowerismoreeffectivelybyusingelectricclosedloopfeedback,nadithascertain
significancetodrivingcontrolsystem test.
Keywords:Electricclosedloop;LabVIEW software;MultidriveNC seIvocontrolsystem;Energyconservation
伺服系统是数控机床的组成之一。复杂数控伺服 了电能,对于长时间的数控机床加工相当有意义。同
系统的实际使用情况非常复杂,如起步、怠速停车、 时通过西门子$7-300PLC系统对采集来的转矩/转速
低速或高速、加速、减速、过载和反转等 ,从而使 信号进行反馈,构成全闭环的P
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