剁齿机数控系统关键控制技术研究和应用.pdf

《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期 行 业 应 用 与 交流 ndustrialApplicationsandCommunications 剁齿机数控系统关键控制技术的研究与应用 熊 金 ．王体泮 ，陈 波 (绵阳市维博电子有限责任公司 ，四川 绵阳 621000) 摘 要 ：本文分析了剁齿机数控系统中存在的技术难点 ，在分析了剁齿过程的运动特性的基础上给出协同控制的优化控制方法 ， 并对送料轴送料方式做了进一步的优化改进。采用这些控制策略后有效解决了锉刀加工过程中的协同送料和齿纹截面曲线 轨迹加工等问题 ，且能够大大降低了加工过程 中的噪音和冲击。 关键字 ：协同控制 ；送料方式 ；冲击 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—724l(2016)03—0136—04 ResearchOnKeyControlTechnologyandApplication forCNC system ofChoppingMachine XIONG Jin，WANG Ti．pan，CHEN Be (MianyangWeiboElectronicCo．，Ltd，Mianyang621000China) Abstract：ThispaperparticularanalyzesthetechnicaldifficultiesbyhteCNC system ofchoppingmachine，proposeoptimalcontrol methodofcooperativecontrolbaseonanalysisofthechraacteristicsofchoppingprocess，anddofurtheroptimization improvementstofeedingmodeofthefeedshaft．W iththesecontrolstrategies，effectivelysolvestheproblemsof collaborativefeedingandcurvetrackprocessing，nadgreatlyreducinghteprocessnoisenadimpact． Keywords：cooperativecontrol；feedingmode；impact 1 引言 工具制造行业的加工专用数控设备主要用于锉刀和 旋转锉等工具生产。我国是锉类工具生产大国 ，而我国 主嫩 锉类工具生产企业主要依靠上世纪八十年代生产的靠模 机床加工产品。传统的机械式剁齿机存在 自动化程度低、 加工过程噪音大 (超过 90dB)，产品一致性差等诸多问 题 ，生产现场密集的布置了生产设备和操作人员 ，生产 过程产生的噪音对工人的职业健康造成了巨大的危害。 研发锉类工具数控 自动化加工设备 ，特别是锉刀锉纹数 图1 连续送料剁齿效果示意图 控加工成套设备 ，可有效改善劳动者工作环境 ，解决劳 传统加工采用机械靠模式机床进行锉纹加工 ，采用 动力密集行业设备落后、人员短缺等问题 ，并可以大大 连续送料方式 ，由于在刀具切人工件到刀具离开工件的 提高产品质量和加工效率 ，提升产品档次。 阶段 ，工件都处于运动状态 ，导致刀具对工件有一个向 后的挤压 ，导致锉纹的前角是一个变值 ，且主锉纹呈凸 2 传统加工工艺分析 起状。连续送料方式加工示意如图1所示。该工艺加工