专用数控机床上全闭环控制方法研究.pdf

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第38卷 第2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．029 专用数控机床上全闭环控制方法的研究 孙兴伟，董蔚，陈林平，王可 (沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 110023) 摘要：在数控机床上采用全闭环控制系统可提高其加工精度 ，但在实现全闭环控制过程中往往会出现机床跟随误差和 反向误差较大等问题。针对加长床身、纵向用齿轮齿条传动的专用数控机床，研究了基于运动控制卡的全闭环控制系统的 控制原理和实现方法 ，解决了实现全闭环控制后如何减小机床跟随误差、消除机床反向误差等难题，并已应用于实际，取 得了满意的效果。 关键词：运动控制卡；全闭环控制；跟随误差；反向误差补偿 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)2—077—3 ResearchonClosed-loopControlTechnologyofSpecialNC Machine SUN Xingwei，DONGWei，CHEN Linping，W ANG Ke (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityof Technology，ShenyangLiaoning110023，China) Abstract：ThemachiningprecisionofNCmachinecanbeimprovedwiththeclosed-loopcontrolsystem．Butsomeproblems印一 pearintheprocessoftheclosed-loopcontrol，suchaslargerfollowingerrorandreversingelTOr．Theprincipleofclosed—loopcontrol basde onmotioncontrollerandtheapplicationonspecialNCmachinewithlengthenedbednaddrivenbyrackandgera longitudinally werestudied．Someproblems，suchas how toreducethefollowingeliorandhow toeliminatethereversingerror，weresettled．This methodWas appliedinpracticena dpleasedresultWas got． Keywords：Motioncontroller；Closed—loopcontrol：Followingerror；Compe nsationofreversingerror 目前提高数控机床加工精度的主要方法是在机床 取位置环反馈信号。但是丝杠长8m，其径向弹性变 上采用全闭环系统控制。全闭环是从机床运动部件上 形量将严重影响丝杠的传动精度。实际检测表明，纵 直接读取位置采样点数据 ，检测采样运动部件的实际 向误差在床头侧为5m左右，而在床尾侧则达到了 位置，从而消除了整个放大和传动环节的误差和间 800}xm。因此，考虑到成本和实现控制的可行性 ，决 隙，因而具有很高的位置控制精度 。。但是由于增 定纵向机械结构采用齿轮齿条结构，用光栅尺直接测 加了中间环节使得运动惯量很大，而且位置环内的许 量纵向工作台的实际位置，这样可以实现纵向的精确 多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性 定位，从而保证纵向加工精度。该专用数控机床的数 的，容易造成系统的不稳定 。用基于PC的运动控 控系统采用是在工业控制计