五轴联动数控铣床双转台进给系统设计和仿真.pdf

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 已知蜗轮分度圆直径D=74mm，且由3．4可知铣削时 作用在B轴转台上的力矩M 等效到蜗杆上生成的等效轴 向力： F蜗杆2x=竺軎 =6216N (11) 蜗杆轴向力与蜗轮转矩成正比关系即： 2= (12) 图10 铣削力分解图 蜗轮转矩与其转动的角加速度成正比关系，故F蜗杆I的 大小取决于绕B轴转动转台的角加速度、转动惯量、蜗轮 = ：MB=Fy (9) 分度圆直径，F~tff2的大小取决于铣削力、蜗轮分度 圆直 ^ max= 3．2x10 N ·mm 径 若F蜗杆，方向和F蜗杆。方向相同，则作用于蜗杆上最大 m ax 2．3x 10N ’mill (101 的轴 向力： ^f额 =4．5x10 N ·mm F蜗杆max≤F蜗杆 1max+F蜗杆2 ^ max 额 Tna A轴转台承受最大转矩M 小于选用的Sinamics力矩 = 8600+6216=14816N (13、 电机1FW6130．xxB10．2Jxx的额定转矩。图11为A、B轴 Ca= 107000N 转台铣削力矩．时间柱状图。 轴向力由蜗杆上的推力球轴承K81208．Tv支承，且 最大轴向力F蜗杆一小于推力球轴承基础动态轴向载荷 。 3 ： 4 结束语 1)对五轴联动双转台进给系统进行了机构分析， l 对双转台进给系统的等效转矩进行计算并验证伺服电机 选型的正确性 。 2)使用CREO软件进行三维建模和运动仿真 。分