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数控加工中进给速度的优化方法研究
Research on the optimization of NC machining’S processing speed
陈德存
CHEN De—cun
(温州职业技术学院 机械工程系,温州325035)
摘 要:在数控生产加工中,一些工件曲率变化较大的部位经常出现啃切现象。本文针对这种现象出
现的原因,提出对刀位文件进给速度进行预优化处理,减少数控系统的运算量,降低伺服延
滞,从而不易出现啃切现象。最后,通过VERICUT仿真验证,证明该方法行之有效。
关键词:数控加工;刀轨优化;刀位文件
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(201 2)2(下)-001 3-04
Doi:1 O.3969/J.issn.1 009-01 34.201 2.2(下).05
0 引言 伺服电机上的脉冲频率逐渐变化。加减速有前加减
当刀具在经过曲率变化较大的一些刀位段时, 速和后加减速之分,前加减速控制放在插补器的前
由于机床伺服系统能力的限制,机床加减速达不到 面,后加减速控制放在插补器的后面p]。
NC指令要求的加减速要求,容易出现 “过切”与 前加减速的控制对象是工作台进给速度F,它
“欠切”现象,如图1所示。这主要是由于切入曲 的工作原理是在插补前预先计算出各坐标轴的进
率变化剧烈时,机床各轴移动的速度突然加快,这 给量△X、△Y,然后转换为进给电压或脉冲以
样会导致伺服系统驱动功率不足,使系统整体速度 驱动电机 。这种方法加工精度较高,但运算量较
下降,容易出现爬行,从而造成欠切和啃切零件表 大。后加减速的算法放在插补器之后,它的控制
面的现象…。数控编程的进给速度只是个参考值, 的是各运动轴的速度分量。它不需要预算减速点,
实际加工时速度由系统内置的速度控制环进行实时 在插补输出为零时开始减速,并通过延迟一段时
的控制。但由于的加工程序均为微小直线段,要实 间的法逐渐靠近程序段的终点。该方法的缺点是:
现速度平滑需要预读多段 ,这就对数控系统的处 加工曲线轮廓有误差,并且当轮廓的曲率在急剧变
理速度要求很高,普通的数控机床无法在短时间内 化时,后加减速无法预见,从而会产生过切现象。
完成如此大的计算工作,因此有必要优化刀位文件 目前后加减速控制方式在高精加工中很少使用。
中的进给速度以减少加工中啃切现象。 2 针对前加减速控制系统机床进给
速度的优化
角啃切 机床各轴的进给速度优化方法类似,这里以
x轴的优化为例。
由加速度公式v = 2+2a(X—Xo)可推出:
r— ————————————— ——一 . .
Av=Wo‘+2Acc ( 一 )一lv0l (1)
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