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· 设计与研究 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号 :1001—2265(2010)10—0004一O4
五轴数控机床通用坐标运动变换及求解方法的研究术
李永桥 ,陈强,谌永祥
(西南科技大学 制造科学与工程学院,四川 绵阳 621010)
摘要 :五轴数控加工后置处理的难点是机床坐标运动变换 ;文章 以双转 台机床为例,利用机构运动学
原理 ,推导出了刀位 矢量及刀位点运动 变换模型 ;模型方程可以通过混合编程方法求解,旋转 角通过
最短路径法优化选择 ;通过仿真分析对该算法进行 了验证 ;实际计算结果表明所提 出方法是正确可
行 的而且适 用 于其他任何类型 的五轴 机床 。
关键词:五轴数控机床;后置处理;运动 变换 ;运动学模型
中图分类号 :TP391.73 文献标识码 :A
ResearchonGeneralMorionConversionofCoordinateand M ethodfor5-axisNC Machines
LIYong—qiao,CHENQiang,CHENYong—xiang
(SchoolofManufacturingScienceandEngineering,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mi—
anyangSichuan621010,China)
Abstract:Thedifficulty ofpost-processorin5-axisNC machinnigismotionconversionofmachniecoor’
dinate.By taknig5-axisNC machnietoolwith dualturntableasconcreteexample,thispaperdeduces
transformationalmodelforthecutterlocationvectorand itsponitsbased on kinematicsofmechanism.
M odelequation can be solvedby hybrid programming,and theangleofrotation canbeoptimizedby
shortestpath—method.Thevalidity andusefulnessofthealgorithm areconfirmedby thesimulationanaly’
sis.Theactualcalculatnigresultsindicatethattheproposedmethod iscorrectand feasible,and is suitable
ofrany othertypesof5axismachinetoo1.
Keywords:five-axisNC machnietools;Post-processor;motionconversion;kinematicsmodal
运动副在初始状态下的位置关系及运动链构成示意
O 引言
图。其中 0X Z 为工件坐标 系,0,XY1Z。为 C
五轴联动数控加工需要通过前置处理生成刀位 转动副节点坐标 系,0:XY2Z:为 A转动副节点坐标
数据文件 ,其参考坐标系是工件坐标系 ,而不考虑机 系,0XY,Z为刀具坐标系 ,各个坐标系皆与机床坐
床的具体结构及工作空间,然后再根据具体 的机床
标系 平行 。 l( l、l,1、Z1)、R2(X2、Y2、Z2)、R3
结构及工作空间通过后置处理将前置处理得到的工 (X3、I/3、Z3)分别 为前一坐标系 的坐标原点在后一
件坐标系下的刀位数据文件转化为机床坐标系下各
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