关于凤凰Ⅱ型铣齿机弧齿锥齿轮数控加工模型.pdf

学兔兔 第5期 (总第168期) 机械工程 与 自动 化 No．5 2011年 lO月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMA田【0N 0et． 文章编号：1672．6413(2011)10-0063—03 基于凤凰Ⅱ型铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型 张少龙，贾育秦，陈 莉 (太原科技大学机械电子工程学院，山西 太原 030024) 摘要：根据空间坐标变换原理，研究了凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床的结构模型，进而建立了相应的 机床加工坐标系；分析了展成法加工时传统机床和凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机两类机床加工参数之间的 转换原理，最终建立了基于凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型。 关键词：铣齿机；弧齿锥齿轮；加工模型 中图分类号：TG61 1 文献标识码：A 0 引言 刀盘可随主轴箱一起绕固定在z工作台上的 轴旋 传统格里森制机械式螺旋锥齿轮铣齿机由于复杂 转，同时随z工作台沿床身立柱侧面前后移动；固定在 的机床结构、繁杂的加工调整，致使对操作人员的技术 工作台上的A轴可实现工件转动， 工作台可沿床身 要求很高，加工周期也随之增长 J。而凤凰Ⅱ型数控 立柱侧面左右移动，并随l，工作台上下移动。理论上， 螺旋锥齿轮铣齿机克服了上述缺点，代表了当今弧齿 通过复合空间运动，可以实现弧齿锥齿轮的加工。 锥齿轮机床领域的先进技术。但是，这种机床的展成 2 凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机CNC加工模型 运动非常不直观，且大量成熟的齿轮加工原理和经验 2．1 凤凰Ⅱ型数控铣齿机坐标系 也都是建立在机械式铣齿机上的 J。要解决以上问 建立如图2所示的一组坐标系，坐标系．sr( r，y，， 题就需要研究两类机床之间的运动转换原理。 z，)为固定坐标系，与床身固联。坐标系Is ( ，Y ，z )和 1 凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构 S ( ，yp，zp)分别与刀具和工件固联，S 相对于．s。绕 凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构示意图 轴旋转卢，Is 相对于s 绕 轴旋转 。坐标系s^和 见图1。该机床由3个直线运动轴( ，Y，z)和3个旋 的各坐标轴与Js，相应的坐标轴平行，分别与z工作台 转运动轴(A， ，C)构成，其中，A轴是工件旋转轴， 和 、y工作台固联，坐标系 原点o 在Js，中的位置用 轴是调整刀盘轴线和工件轴线相对角度的旋转轴，C 轴是刀盘旋转轴，且C轴不参与联动，其余5轴联动。 1一z工作台；2一x工作台；3一YT作台；4一主轴箱；5一床身立柱 图1 凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构示意图 图2 凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机坐标系 收稿日期：2011—03—15；修回日期：2011-04—20 作者简介：张少龙(1984一)，男，河南洛阳人，在读硕士研究生，研究方向：计算机集成制造技术。 学兔兔 · 64· 机 械 工程 与 自动 化 2011年第5期 坐标(0，0，z)表示，描述坐标系．s 原点0 在．s，中 向 具与工件间的相对运动方向相同；②刀具与工件间的 自由度。坐标系．s 原点0 在．s，中的位置用坐标( ，Y， 相对运动位置相同。即： 0)表示，描述坐标系．s 原点