关于嵌入式数控系统速度前瞻算法研究和实现.pdf

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．10 2013年 l0月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique oct．2013 文章编号：1001—2265(2013)10—0076—04 基于嵌入式数控系统速度前瞻算法的研究与实现术 彭 鹏 ，胡 毅 ，陈智殷 ，卢 林 ，赵文娟 (1．中国科学院研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所高档数控 国家工程研 究中心，沈阳 110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳 110168；4．北京理工大学 自然语言处 理实验室，北京 100049) 摘要：数控 系统中由于运动轨迹复杂，加工速度频繁变化 ，如果处理的不好，很容易造成系统的抖动，对 机床具有很大的冲击，影响了数控系统的加工效率。论文分析了自适应前瞻算法的核心要点，研究了基 于实际加工路径曲率的自适应速度前瞻算法以及基于实际加工路径速度递减为零的 自适应速度前瞻算 法的基本原理，在基于ARM+DSP的嵌入式数控 系统上设计并实现了这两种 自适应速度前瞻算法 ，对 这两种算法的实际的加工性能以及算法的执行时间作 了性能评估 ，分析了两种 自适应算法的优劣。 关键词 ：嵌入式数控系统；自适应速度 ；前瞻算法 中图分类号 ：THI66；TP399 文献标识码：A Speed Look-aheadAlgorithm Research andImplem entationBased on theEmbeddedNum ericalControlSystem PENG Peng ，HU Yi。 ， CHENZhi—yin一，LULing一，ZHAOWen．juan (1．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．NationalEngineeringRe- searchCenterForHigh—End CNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology，AcademyofSciences， Shenyang110168，China) Abstract：DuetothecomplexityofthetrajectoryandtherfequentchangesofprocessingspeedinCNC system，ifhandledbadly，itislikelytocausejitterofthesystem andhasagreatimpactonthemachine． ThispaperanalyzesthekeytechnologiesofCNC adaptivespeedlook--aheadalgorithm from differentas·· pects，ontheembeddedCNC system basedonARM +DSP，Designandimplementtwokindsofadaptive speed look—aheadalgorithms，atlast，Perform anceevaluation ismadeto analyzethestrengthsandweak— nessesbytheactualprocessingperformanceandtheexecutiontimeofthealgorithm s． Keywords：embeddedCNC ；adaptivespeed；speedlook—aheadalgorithm 之广 ，使其成为各行各业关注的重点，数控技术与嵌 0 引言 入式技术的结合可 以充分发挥两者 的优 势，设计 出 数控系统作为数控机床实现高精、高速 、高质量 性能更优的数控产品，ARM与 DSP等各种嵌入式微 加工的控制核心，其 内部运行 的