关于数控机床CNC半自动线工业机器人设计.pdf

2015年 5月 机床与液压 Mav．2015 第43卷第 9期 MACHINET00L ＆ HYDRAULICS Vo1．43No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．027 基于数控机床 (CNC)半自动线的工业机器人设计 杨金鹏 (四川信息职业技术学院，四川广元628017) 摘要：将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合 ，通过 自动化改造 ，设计了一种新的机器人。该机器人实现了 模块化 自动上下料柔性制造单元 ，达到集成化 、高精度 、高效率的效果 ，并且大大节省了人工成本。 关键词：数控机床；工业机器人 ；自动化 中图分类号：TP242．2 文献标志码 ：A 文章编号：1001-3881(2015)9-094-3 DesignofIndustrialRobotBasedonCNC M achineToolSemiautomaticLine 田 同 YANGJinpeng (SichuanInformationTechnologyCollege，GuangyuanSichuan628017，China) 同 Abstract：Theindustrialrobotloadingandunloadingtechniquecombinedwithcomputernumerical control(CNC)，machining center，throughautomationinnovation，anewkindofrobotwasdesigned．Modularizationautomaticloadingandunloadingflexibleman— u~cturingunitwasrealizedbythisrobot．Integration，highprecisionandhighefficiencyareachieved，andagreat占amountofcost田ofla— borissaved． Keywords：CNC machinetools；Industrialrobot；Automation O 前言 机、铸造锻造等机床设备的自动化加工。 采用工业机器人，替代机床操作工 ，实现工件的 本文作者采用某公司的工业机器人 自动上下料技 自动抓取、上料、下料、工件翻转 、工件转序等工 术 ，研究把工业机器人上下料技术及数控加工中心有 作，不仅能够极大地节省人工成本 ，更重要的是能够 机地组合起来 ，实现模块化 自动上下料柔性制造单 保持产品加工的一致性，提高工效。上下料机器人系 元，达到集成化、高精度、高效率的效果。 统集成，是把机器人制造商提供的标准工业机器人通 1 CNC半 自动线现场布局设计 过二次技术开发，配置各种非标外围设备 ，实现加工 CNC半 自动线的组成主要由CNC机床、机器人、 中心、数控车床、数控磨床、冲床、剪板机、折弯 和料架等组成。在现场的布局状况如图1所示。 A机台 B机台 A机台 B机台 静 收稿 日期 ：2014-02-26 作者简介：杨金鹏 (1979一)，男，大学本科 ，讲师，研究方向为机电一体化技术。E—mail：yangjp一2007@163．toni。 第9期 杨金鹏：基于数控机床 (CNC)半 自动线的工业机器人设计 ·95 ·