关于虚拟样机数控插齿机减速箱动力学分析.pdf

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2013年 6月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2013 文章编号：1001—2265(2013)06—0044—03 基于虚拟样机的数控插齿机减速箱动力学分析 田启华 一，汤伟毕 ，杜义贤 (1．三峡大学 机械与材料学院，湖北 宜 昌 443002；2．水电机械设备设计 与维护湖北省重点实验 室，湖北 宜昌 443002) 摘要 ：针对数控插齿机减速箱在工作时会产生振动现象，采用虚拟样机技术对数控插齿机减速箱系 统分别进行 了输入转速、外负载转矩不平稳激励 下的动力学仿真分析 ，得到减速箱的各传动轴 的转 速及各啮合齿轮所受啮合力随时间变化 曲线。分析两种情况下的仿真结果表 明减速箱系统从输入 到输 出过程 中各零部件振动强度逐渐增大，且减速箱系统在输入转速不平稳激励 下产生振动的强度 大于在 外负载转矩不平稳激励下产生振动的强度。 关键词 ：数控插齿机 ；减速箱 ；振动 ；虚拟样机技术 ；动力学分析 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A TheDynam icAnalysisofReductionGearboxofNC GearShaperBasedon VirtualPrototyping TIANQi．hua一．TANGWei—bi．DUYi—xian，。 (1．CollegeofMechanicalMaterialEngineering，ChinaThreeGorgesUniversity，Yichang443002，Chi— na；2．HubeiKeyLaboratoryofHydroelectricMachineryDesignMaintenance，ChinaThreeGorgesUniver— sity，Yiehang443002，China) Abstract：Thevirtualprototypingtechnologyisusedtodothedynamicsimulationanalysisofthereduc— tion gearboxofNC gearshaperworked inconditionsofinputspeedandloadtorqueunstableduotovi-- brationofthereductiongearboxofNC gearshaperwhen itworks．Thechangeofspeedofshaftsandthe meshingforceofgearisobtainedfrom thedynamicsimulationanalysis．Theresultsshowedthattheparts ofstrengthofthevibration increasesgraduallyfrom inputshafttooutputshaft andthevibration strength whichreduction gearboxworksintheunstable input．speedisgreaterthanthatinunstableloadtorque． Keywords：NC gearshaper；reductiongearbox；vibration；virtualprototypingtechnology；dynamicanalysis 的原因较少 ，本文基于虚拟样机技术，对数控插齿机减 0 引言 速箱进行了多刚体动力学分析研究。首先利用 CAD 数控插齿机减速箱在实际工作时 由于存在各种 建模软件 Pro／E完成减速箱模型的建立，其次通过动 外激励而使减速箱会产生振动现象 ，基于虚拟样机 力学仿真软件 ADAMS来研究该虚拟样机在不同外载 技术 。来研究数控插齿机减速箱的动态性能具有