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第 12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.12
2011年 12月 M odularM achinerool AutomaticM anufacturingTechnique Dec.2011
文章编号 :100l一2265(2011)12—0073—05
数控切削性能的Fuzzy—PID控制算法的设计与仿真
肖顺根 ,宋萌萌 ,钟小倩
(1.宁德师范学院物理与电气工程系,福建 宁德 352100;2.江西理工大学 机电工程学院,江西 赣
J,i1 341000)
摘要 :随着零件加工精度的 日益提 高及外界干扰 因素的不断增加 ,传统 PID控制的数控加工过程 已
不能满足 目前切 削性能的需求,如何使数控机床在加工中仍然保持优越的切 削性能是 目前制造领域
研究的热点问题之一。根据数控切削加工系统的组成结构 ,建立 了切削系统的数学模型。通过分析
单位阶跃响应的误差曲线 ,归纳了PID参数 自调整的模糊规则,并完成 了一套与切 削系统相匹配的
Fuzzy.PID算法的设计。经动态性能、抗干扰性能和鲁棒性能的仿真实验分析 ,结果表 明与传统 PID
算法相比,Fuzzy—PID算法应用于切 削系统 中具有更 良好的品质。
关键词 :Fuzzy。PID算法;传统 PID;切削性能;MATLAB/simulation
中图分类号:TP273+.4 文献标识码 :A
DesignandSimulation ofFuzzy-PID ControlAlgorithm forNC M achinability
XIAO Shun—gen ,SONG Meng—meng ,ZHONG Xiao—qian
(1.DepartmentofPhysicsandElectricalEngineering,NingdeNormalUniversity,Ningde352100,China;
2.MechanicalandElectronicEngineeringCollege,JiangxiUniversityofScienceandTechnology,Ganzhou
341000,China)
Abstract:Astheincrease ofmachining accuracy and externalinterference factors,the NC cutting
processoftraditionalPID controlhasbeenunable tomeetthepresentneeds,how tokeep the superior
machinabilityofNC machine isahotspotofmanufacturing nowadays.Accordingtothecompositionof
NC machiningsystems,amathematicalmodelofcuttingsystem wasestablished.Thefuzzyrulesofself—
tuningPID parameterswere concludedby analyzing theunitstep responseerrorcurve,andSO aFuzzy-
PID algorithm matchedwasdesignedforcuttingsystem .Aftersimulationexperimentofdynamicproper-
ty,anti-interferencepropertyandrobustproperty,thesimulationresultshows,comparedwithtraditional
PID ,Fuzzy—PID algorithm appliedtocuttingsystem reachesbetterquality.
Keywords:Fuzzy—PID algorithm ;traditionalPID ;machinablity;MATLAB/Simulation
切
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