数控切削性能Fuzzy-PID控制算法设计和仿真.pdf

第 12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．12 2011年 12月 M odularM achinerool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2011 文章编号 ：100l一2265(2011)12—0073—05 数控切削性能的Fuzzy—PID控制算法的设计与仿真 肖顺根 ，宋萌萌 ，钟小倩 (1．宁德师范学院物理与电气工程系，福建 宁德 352100；2．江西理工大学 机电工程学院，江西 赣 J,i1 341000) 摘要 ：随着零件加工精度的 日益提 高及外界干扰 因素的不断增加 ，传统 PID控制的数控加工过程 已 不能满足 目前切 削性能的需求，如何使数控机床在加工中仍然保持优越的切 削性能是 目前制造领域 研究的热点问题之一。根据数控切削加工系统的组成结构 ，建立 了切削系统的数学模型。通过分析 单位阶跃响应的误差曲线 ，归纳了PID参数 自调整的模糊规则，并完成 了一套与切 削系统相匹配的 Fuzzy．PID算法的设计。经动态性能、抗干扰性能和鲁棒性能的仿真实验分析 ，结果表 明与传统 PID 算法相比，Fuzzy—PID算法应用于切 削系统 中具有更 良好的品质。 关键词 ：Fuzzy。PID算法；传统 PID；切削性能；MATLAB／simulation 中图分类号：TP273+．4 文献标识码 ：A DesignandSimulation ofFuzzy-PID ControlAlgorithm forNC M achinability XIAO Shun—gen ，SONG Meng—meng ，ZHONG Xiao—qian (1．DepartmentofPhysicsandElectricalEngineering，NingdeNormalUniversity，Ningde352100，China； 2．MechanicalandElectronicEngineeringCollege，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，Ganzhou 341000，China) Abstract：Astheincrease ofmachining accuracy and externalinterference factors，the NC cutting processoftraditionalPID controlhasbeenunable tomeetthepresentneeds，how tokeep the superior machinabilityofNC machine isahotspotofmanufacturing nowadays．Accordingtothecompositionof NC machiningsystems，amathematicalmodelofcuttingsystem wasestablished．Thefuzzyrulesofself— tuningPID parameterswere concludedby analyzing theunitstep responseerrorcurve，andSO aFuzzy- PID algorithm matchedwasdesignedforcuttingsystem ．Aftersimulationexperimentofdynamicproper- ty，anti-interferencepropertyandrobustproperty，thesimulationresultshows，comparedwithtraditional PID ，Fuzzy—PID algorithm appliedtocuttingsystem reachesbetterquality． Keywords：Fuzzy—PID algorithm ；traditionalPID ；machinablity；MATLAB／Simulation 切