一类非自衡对象预测函数控制.pdf

第23卷 第3期 仪器仪表用户 EIC Vo1．23 2016年3月 NSTRUM EN1_ATl0N 20l6 No．3 一 类非 自衡对象的预测函数控制 何 同祥，房芳 (华北电力大学 自动化系，河北 保定 071000) 摘 要：预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点，成功应用于快速高精度控制中。针对含有积 分环节的非自衡对象的，不能直接应用预测函数控制，本文提出了先通过PD的反馈补偿将其转换为有自平衡的等效 对象，然后再应用预测函数的控制策略。通过具体实例的仿真可以看出，这种方法不仅保持了预测函数 良好的跟踪 能力，还扩宽了预测函数的应用范围。 关键词 ：非 自衡对象；预测函数控制 ；PD反馈补偿 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671—1041(2016)03—0046—02 PredictiveFunctionalControlinakindofNoSelf-regulatingProcess HeTongxiang,FangFang (AutomationDepartment，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding，071000，China) Abstract：Predictivefunctioneontro1canreducetheinertiaofthecontrolledohjectandenhancethecharacteristicsof robustness，SOitissuccessfullyappliedtotherapidandhighprecisioncontro1．Tonoself-regulatingprocesscontainingintegral part，predictivefunctioncontrolcannotbedirectlyapplied．Inthispaper，firstusePD feedbackcompensationtransform itinto aselfbalancingequivalentobject，andthenusepredictivefunctionalcontrolintheprogress．Throughspecificexamplesof simulationcanbeseenthatthismethodnotonlykeepsthepredictionfunctiongoodtrackingabilityandbroadentheapplication scopeofpredictionfunction． Keywords：noself-regulatingprocess；predictivefunctionalcontrol；PDfeedbackcompensation 0 引言 其中：u(k+i)是k+i时刻的控制输入量， 为线性组 合系数 ，fk。(i)表示 k时刻时，第j个基函数在t=i*T时刻的 预测函数控制 (PFC)是 由Rlehalet和Kunt等人在 80年 值 (T为采样周期 )，N为基函数的个数，P为预测优化 代中后期提出ll0】，是第三代模型预测控制算法，，因该算法 时域的长度。 具有预测模型简单、在线计算量小等优点I3j，现普遍应用于 基函数的选择取决于被控对象的性质以及参考轨迹的 稳定或渐进稳定的系统中。然而，许多实际生产过程都包含 要求 ，决定了算法的控制精度。基函数一般取阶跃 、斜坡 、 非 自衡对象，即含有积分环节。针对此类问题，本文采用的