应用发那科系统实现电动刀架在数控车床应用.pdf

学兔兔 、l 訇 化 应用发那科系统实现电动刀架在数控车床的应用 Application fanuc system realization electric tool carrier in numerical control applica tions 刘丽红 LIU Li-hong (沈阳职业技术学院。沈阳110045) 摘 要：本文重点描述 1 2工位电动刀架的结构及控制原理，系统地分析多工位电动刀架通过 FANUC 数控系统中的逻辑电路 (PLC)，是如何来选择刀具位置，并通过判断回转方 向，实现最短路径选刀，以缩短转位时间，提高换刀速度。保证零件通过一次装夹自动完 成车i~Ugl,圆、端面、圆弧、螺纹和镗孔、切槽、切断等加工工序。 关键词：电动刀架；PLC程序；转位符合；最短路径；逻辑互锁 中国分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 1)1(上)一O1 27一O3 Doi：1 0．3969／1．issn．1 009-01 34．2011．1(E)．37 0 引言 在自动换刀数控机床上，对自动换刀装置的 基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高， 足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠 等。由于液压对环境的污染以及系统笨重、效率 低等原因，电动刀架的发展正在逐步取代传统的 液压刀架。并通过PLC合理地控制，在NC机床 上得到了应用，换刀时间比液压刀架缩短了1／5， 性能良好，工作稳定可靠。 1 电动刀架结构 1．1电动刀架的控制工作程序 该刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由 电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星轮系进行 分度传动。工作程序为：PLC控制系统发出转位信 号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电 图1 电动刀架结构 机开始工作，通过齿轮2、3带动行星轮系4旋转， 1一电机；2一电机齿轮；3一齿轮；4一行星齿轮；5一驱动齿轮；6一 这时小齿轮5为定齿轮，由于与行星轮4啮合的 滚轮架端齿；7一沟槽；8一滚轮架；9一滚轮；10一双联齿轮；l卜主轴； 12一弹簧；13一插销；14一动齿盘；15一定齿盘；16-箱体；17-电磁铁； 齿轮5、23齿数不同，行星轮4带动空套齿轮23 18一预分度接近开关；19一锁紧接近开关；20一蝶形弹簧；21一角 旋转，空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度，使 度编码器；22一后盖：23一空套齿轮 端齿盘后面的端面凸轮松开，端齿盘向后移动脱 开端齿啮合，滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的 2与3，行星齿轮4和空套齿轮23，带动滚轮架8 限制停止转动，这时空套齿轮23成为定齿轮，行 反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿 星齿轮4通过齿轮5带动主轴 1l旋转，实现转位 盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19发出信号，切 分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器21发 断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电， 出信号，电磁铁 17向下将插销13压入主轴 l1的 插销13被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开 凹槽中，主轴 11停止转动，预分度接近开关 l8 始工作。 给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮 收稿日期：2010-09-19 作者简介：刘丽红 (1967一)，女，副教授，硕士，研究方向为电机与电器。