有限状态机在数控系统任务管理中应用.pdf

第5期 机械设计与制造 2011年 5月 Machinery Design Manufacture 245 文章编号：1001—3997(2011)05—0245—03 有限状态机在数控系统任务管理中的应用术 王 飞 裴海龙 王清阳 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) ApplicationofFSM intaskmanagement ofopenCNCsystem WANGFei，PEIHaiLong，WANGQing—yang (CollegeofAutomation，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) 【摘 要】有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有 不同层次实时性要求的多任务控制器，数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换，如何保证 系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容，通过研究状态机的基本原理，结合开放式数 控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换，提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理， 从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰，并提高了系统的健壮J}生。 关键词：状态机；开放式数控系统；状态切换 【Abstract】FSM(FiniteStateMachine)isamethodtobeusedinprocesingdifferentstates．Whilethe NCsystemisacomplexmuhi-taskingcontrollerthatrequiredifferentrealtimelevels，whichneedstodeal withthecomplexstate—changing．hhowtoensurethecorrectorderofreachtaskwithinthesystem’Sopera- tionisanimportnatpartofsystemdesign．TheprincipleoftheFSM ／sfirstlystudiedcombiningwiththe state-switchoftheopenCNCsystem’Staskmnaagementmoduleinthecontrolprocess，amethod,employ- ingFSM，／sputforwradtosolvecomplexCNCtaskmnaagementoftheopenCNCsystem，whichmakes logicofthetaskmanagementmodulemorecleraandthesystemmorestrongerandhealthy． Keywords：FSM ；OpenCNC system ；State-switch 中图分类号：TH16，TP273 文献标识码：A 1引言 些状态是有限的、不重叠的。这样的系统在某一时刻一定会处于 其所有状态中的一个状态，此时它接收一部分允许的输入，产生 现代开放式数控系统以其低成本 、高性能、高可靠性、资源 一 部分可能的响应，并且迁移到一部分可能的状态l21。结合有限状 丰富的特点，在全世界范围内得到越来越广泛的应用f1_。数控系统 态机的基本原理，研究如何把有限状态机应用于数控系统的任务 是一个复杂且具有不同层次实时f生要求的多任务控制器 ，包括输