槽凸轮数控加工宏程序开发.pdf

学兔兔 槽 凸轮 数 控 加 工 的宏 程 序 开 发 口 姚钟瑾 上海建桥学院机电系 上海 201319 摘 要：通过对凸轮理论轮廓和实际轮廓曲线方程的分析，在数控加工宏程序中引入了推程和回程运动规律组合参 数 和凸轮转向系数 叼，编写了适用于余弦加速运动、正弦加速运动和等速运动等运动规律，以及凸轮可以正反转的凸轮 数控加工程序，使凸轮的数控加工编程变得非常容易。 关键词：盘形凸轮 宏程序 数控Jjn-r 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)04—0053—04 凸轮的数控加工程序编制一般有两种方法：一种 据凸轮的运动学参数和基本尺寸进行设计，求出凸轮 是利用 CAD／CAM软件进行凸轮建模 ，自动生成刀具 轮廓曲线方程。 路径轨迹，然后再进行适当后置处理形成加工程序；另 1．1 推杆的运动规律 一 种是在编程时利用数控系统的宏功能，编制相应的 推杆的运动应根据不同的212况，选择不同的运动 宏程序，再经过相应后期处理形成加工程序。前者需要 规律，其中主要有以下几种： 同时掌握零件建模设计技术和数控加工 自动编程技 1．1．1 等速运动 术，但在凸轮的设计建模时，无法通过直接调用软件所 推程段运动方程：s=( ／咖) (1) 具备的基本功能来完成，而需要设计人员 自行建立适 回程段运动方程：s=h一( ／ ) (2) 合凸轮需要的数学模型，所以该方法比较麻烦，发生错 1．1．2 等加速 一等减速运动 误时难以检查 ，易发生撞刀等事故；对于后者 ，凸轮的 推程段运动方程： 圆弧段轮廓能直接利用数控系统圆弧指令功能来完 s=(2h／中 ) (0≤ ≤ ／2) (3) 成，而非圆弧段可以利用数控系统的宏功能、编制宏程 s=h一2h( 一 ) ／qb (4,／2≤ ≤ ) (4) 序来完成。宏程序结构精炼，只需不多字节就能完成 回程段运动方程为： 粗 、精加工所有的走刀路径，当凸轮的轮廓曲线改变 s=h一(2h／ ) (0≤ ≤ ／2) (5) 时，只需修改程序中与凸轮轮廓曲线相关的关键参数， s=2h( 一 ) ／ ( ／2≤ ≤ ) (6) 就能进行变动，免去了重新建模、生成刀具路径轨迹等 1．1．3 余弦加速运动 重复劳动，缩短了产品的生产周期，更好地体现了数控 推程段运动方程 ： 机床适用于多品种、小批量生产的特点。 s=(h／2)[1一cos(1T ／ )】 (7) 笔者经过对宏程序功能的研究分析，归纳出有通 回程段运动方程： 用性的凸轮数控加工的计算公式 ，并按凸轮的常用运 s=(h／2)[1+cos(盯 ／咖 )] (8) 动规律引入推程和回程运动规律的曲线类型参数 ，使 1．1．4 正弦加速运动 之适用于余弦加速运动、正弦加速运动和等速运动等 推程段运动方程： 运动规律，其中凸轮正反转 、位置角、推程和回程等可 s=h[ ／ 一1／(2 )sin(2 ／ )】 (9) 当作参数方式输入。而且数控加工宏程序是开放式的， 回程段运动方程： 应用者可以加入其它推程和回程运动规律的函数 ，