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学兔兔
槽 凸轮 数 控 加 工 的宏 程 序 开 发
口 姚钟瑾
上海建桥学院机电系 上海 201319
摘 要:通过对凸轮理论轮廓和实际轮廓曲线方程的分析,在数控加工宏程序中引入了推程和回程运动规律组合参
数 和凸轮转向系数 叼,编写了适用于余弦加速运动、正弦加速运动和等速运动等运动规律,以及凸轮可以正反转的凸轮
数控加工程序,使凸轮的数控加工编程变得非常容易。
关键词:盘形凸轮 宏程序 数控Jjn-r
中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2010)04—0053—04
凸轮的数控加工程序编制一般有两种方法:一种 据凸轮的运动学参数和基本尺寸进行设计,求出凸轮
是利用 CAD/CAM软件进行凸轮建模 ,自动生成刀具 轮廓曲线方程。
路径轨迹,然后再进行适当后置处理形成加工程序;另 1.1 推杆的运动规律
一 种是在编程时利用数控系统的宏功能,编制相应的 推杆的运动应根据不同的212况,选择不同的运动
宏程序,再经过相应后期处理形成加工程序。前者需要 规律,其中主要有以下几种:
同时掌握零件建模设计技术和数控加工 自动编程技 1.1.1 等速运动
术,但在凸轮的设计建模时,无法通过直接调用软件所 推程段运动方程:s=( /咖) (1)
具备的基本功能来完成,而需要设计人员 自行建立适 回程段运动方程:s=h一( / ) (2)
合凸轮需要的数学模型,所以该方法比较麻烦,发生错 1.1.2 等加速 一等减速运动
误时难以检查 ,易发生撞刀等事故;对于后者 ,凸轮的 推程段运动方程:
圆弧段轮廓能直接利用数控系统圆弧指令功能来完 s=(2h/中 ) (0≤ ≤ /2) (3)
成,而非圆弧段可以利用数控系统的宏功能、编制宏程 s=h一2h( 一 ) /qb (4,/2≤ ≤ ) (4)
序来完成。宏程序结构精炼,只需不多字节就能完成 回程段运动方程为:
粗 、精加工所有的走刀路径,当凸轮的轮廓曲线改变 s=h一(2h/ ) (0≤ ≤ /2) (5)
时,只需修改程序中与凸轮轮廓曲线相关的关键参数, s=2h( 一 ) / ( /2≤ ≤ ) (6)
就能进行变动,免去了重新建模、生成刀具路径轨迹等 1.1.3 余弦加速运动
重复劳动,缩短了产品的生产周期,更好地体现了数控 推程段运动方程 :
机床适用于多品种、小批量生产的特点。 s=(h/2)[1一cos(1T / )】 (7)
笔者经过对宏程序功能的研究分析,归纳出有通 回程段运动方程:
用性的凸轮数控加工的计算公式 ,并按凸轮的常用运 s=(h/2)[1+cos(盯 /咖 )] (8)
动规律引入推程和回程运动规律的曲线类型参数 ,使 1.1.4 正弦加速运动
之适用于余弦加速运动、正弦加速运动和等速运动等 推程段运动方程:
运动规律,其中凸轮正反转 、位置角、推程和回程等可 s=h[ / 一1/(2 )sin(2 / )】 (9)
当作参数方式输入。而且数控加工宏程序是开放式的, 回程段运动方程:
应用者可以加入其它推程和回程运动规律的函数 ,
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