重型数控立式铣车床横梁升降装置.pdf

设计与研究Des啪andResearch 重型数控立式铣车床的横梁升降装置 李立强 姜 辉 (齐重数控装备股份有限公司，黑龙江 齐齐哈尔 161005) 摘 要：通过研制重型数控立式铣车床的横梁升降w轴进给装置，实现了滑枕定悬伸等刚度切削，显著提高 了横梁升降的速度和精度 ；通过取消60t重的横梁平衡重锤装置，大大降低了机床的重量和成本。 关键词：伺服电动机 双固定滚珠丝杠 失电制动器 双光栅尺 中图分类号：TG515 文献标识码：B CrossrailliftingdeviceofCNC heavydutymilling-turninglathe LILiqiang，JIANGHui (QiqiharHeavyCNCEquipmentCo．，Ltd．，Qiqihar161005，CHN) Abstract：ThroughthepreparationofheavyCNCveaicalmilling-turninglathecrossrailliftingW shaftfeedingde— vice，realizestheRAM willoverhangandstiffnesscutting，significantlyimprovesthebeam liftingspeed andaccuracy；greatlyreducestheweightandcostofthemachinetoolbyremoving60 tonsofcrossrail balanceweightdevice． Keywords：ServoMotor；DoubleFixedBallScrew；ElectricLossBrake；DoubleGratingScale 目前，最大加工直径在 12．5m以上的重型数控立 使用梯形丝杠、螺母结构的横梁升降装置所能输出的 式铣车床，横梁升降一般为移置运动，横梁和左右垂直 提升力小，不能满足机床横梁升降总提升力的要求，因 刀架的总重量在 140t以上，龙门架跨距在 13m 以上， 此，横梁升降结构中必需带有机械重锤平衡装置，重锤 横梁行程在4500mm 以上，横梁的升降速度一般为 平衡横梁和刀架等40％以上的总重量，最大加工直径 300mm／min。横梁升降装置一般采用异步电动机作 在 12．5m以上的重型数控立式铣车床 ，其机械重锤 的 为动力源，经过双轴伸的大降速比减速器降速后，通过 重量一般在60t以上，机械配重使得龙门架的总重量 左右两根动力杠将 电动机的动力分别传至左右立柱顶 大大增加，并迫使立柱下面的地基承载能力必需相应 部的两套减速箱，经减速箱再一次降速后，通过左右梯 提高，机械配重造成机床整机重量和成本大大提高。 形丝杠、螺母驱动横梁沿立柱导轨作垂 向移置运动，横 采用钢丝绳提升机械重锤和梯形丝杠、铜螺母传动的 梁升降结构中无光栅尺反馈横梁两端的实际位置。由 传统横梁升降结构是重型数控立式铣车床的主要安全 于传动链的误差大，横梁升降时，横梁两端不能保持同 隐患之一。由于横梁升降速度低、精度低、噪声大、重 步，造成横梁倾斜，使垂直刀架水平移动对工作台面的 量大、成本高，传统的横梁升降装置已不能适应重型数 平行度经常超差，严重影响加工零件的精度。传统重 控立式铣车床向高速度、高精度、高复合性、低噪声方 型数控立式铣车床的横梁升降运动不参与数控进给， 向发展的需要，不能满足重型电动机、船舶、重型机床 不能与机床其他数控进给轴联动，因此无法实现滑枕 和其他重型机器制造业大型零件的加工需要。 定悬伸等刚度切削，在机床铣削工件侧端面和加工圆 为了解决上述难题，