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设计与研究Des啪andResearch
重型数控立式铣车床的横梁升降装置
李立强 姜 辉
(齐重数控装备股份有限公司,黑龙江 齐齐哈尔 161005)
摘 要:通过研制重型数控立式铣车床的横梁升降w轴进给装置,实现了滑枕定悬伸等刚度切削,显著提高
了横梁升降的速度和精度 ;通过取消60t重的横梁平衡重锤装置,大大降低了机床的重量和成本。
关键词:伺服电动机 双固定滚珠丝杠 失电制动器 双光栅尺
中图分类号:TG515 文献标识码:B
CrossrailliftingdeviceofCNC heavydutymilling-turninglathe
LILiqiang,JIANGHui
(QiqiharHeavyCNCEquipmentCo.,Ltd.,Qiqihar161005,CHN)
Abstract:ThroughthepreparationofheavyCNCveaicalmilling-turninglathecrossrailliftingW shaftfeedingde—
vice,realizestheRAM willoverhangandstiffnesscutting,significantlyimprovesthebeam liftingspeed
andaccuracy;greatlyreducestheweightandcostofthemachinetoolbyremoving60 tonsofcrossrail
balanceweightdevice.
Keywords:ServoMotor;DoubleFixedBallScrew;ElectricLossBrake;DoubleGratingScale
目前,最大加工直径在 12.5m以上的重型数控立 使用梯形丝杠、螺母结构的横梁升降装置所能输出的
式铣车床,横梁升降一般为移置运动,横梁和左右垂直 提升力小,不能满足机床横梁升降总提升力的要求,因
刀架的总重量在 140t以上,龙门架跨距在 13m 以上, 此,横梁升降结构中必需带有机械重锤平衡装置,重锤
横梁行程在4500mm 以上,横梁的升降速度一般为 平衡横梁和刀架等40%以上的总重量,最大加工直径
300mm/min。横梁升降装置一般采用异步电动机作 在 12.5m以上的重型数控立式铣车床 ,其机械重锤 的
为动力源,经过双轴伸的大降速比减速器降速后,通过 重量一般在60t以上,机械配重使得龙门架的总重量
左右两根动力杠将 电动机的动力分别传至左右立柱顶 大大增加,并迫使立柱下面的地基承载能力必需相应
部的两套减速箱,经减速箱再一次降速后,通过左右梯 提高,机械配重造成机床整机重量和成本大大提高。
形丝杠、螺母驱动横梁沿立柱导轨作垂 向移置运动,横 采用钢丝绳提升机械重锤和梯形丝杠、铜螺母传动的
梁升降结构中无光栅尺反馈横梁两端的实际位置。由 传统横梁升降结构是重型数控立式铣车床的主要安全
于传动链的误差大,横梁升降时,横梁两端不能保持同 隐患之一。由于横梁升降速度低、精度低、噪声大、重
步,造成横梁倾斜,使垂直刀架水平移动对工作台面的 量大、成本高,传统的横梁升降装置已不能适应重型数
平行度经常超差,严重影响加工零件的精度。传统重 控立式铣车床向高速度、高精度、高复合性、低噪声方
型数控立式铣车床的横梁升降运动不参与数控进给, 向发展的需要,不能满足重型电动机、船舶、重型机床
不能与机床其他数控进给轴联动,因此无法实现滑枕 和其他重型机器制造业大型零件的加工需要。
定悬伸等刚度切削,在机床铣削工件侧端面和加工圆 为了解决上述难题,
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