四轴联动数控加工中连续微路径段进给速度区域控制.pdf

2011年 7月 机床与液压 Ju1．2011 第39卷 第 13期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V01．39No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．13．005 四轴联动数控加工中连续微路径段进给速度的区域控制 卿朝廷 ，高伟强 ，沈烈 ，黄邹亚 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州510006； 2．广州诺信数字测控设备有限公司，广东广州510385) 摘要：提出四轴联动数控加工中的连续微路径段进给速度的区域控制方法 ，包括四轴联动加工中连续路径段拐角计 算、拐角速度的约束 ；对该方法进行理论分析并通过一个工件加工实例验证其正确性。结果表明：该方法能满足高速四轴 联动加工要求 ，具有很好的应用价值。 关键词：数控加工；四轴联动 ；区域速度控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)13—017—3 AreaFeedrateControlofContinuousM icro-pathinFour-axisLinkageNC Machining QINGChaoting，GAOWeiqiang，SHENLie，HUANGZouya (1．FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510006，China； 2．GuangzhouLokshunCNCEquipmentLtd．，GuangzhouGuangdong510385，China) Abstract：Anareafeedratecontrolmethodofcontinuousmicro-pathinfour—axislinkageNCmachiningWaSpresented，whichin— cludedthecalculationofthecomervaluesincontinuousmicro-pathandtherestrictionofthefeedrateinthecomer．BasedOnthetheory analysis，arelatedexperimentwasmadetoverifyitscorrectness．Theresultsshowthismethodcannotonlysatisfythedemandofthe four—xaislinkagehigh—speedmachining，butalsohasaprofoundsignificanceofapplication． Keywords：CNCmachining；Four．axislinkage；Areafeedratecontrol 为满足高速高精加工要求 ，大多数三轴 CNC系 代码大多是微路径段，可以通过各段空间合成曲线的 统的运动控制单元采用连续路径段进给速度控制策 弦代替合成曲线，用弦之间的夹角来确定四轴联动连 略 ，在两段路径转接处的速度 (即拐角速度)不 续路径段之间拐角0，从而判断哪些NC代码段可以 降为零，而是根据一定的约束条件 一平滑过渡。然 进行连续区域速度控制。 而此策略不能直接运用于四轴联动加工，因为四轴联 1．1 四轴联动连续微路径段拐角大小0的计算方 动数控加工的合成轨迹 并非简单的空间直线，需要 法 寻求新的方法对四轴联动加工连续路径段的进给速度 以带B轴 (绕Y轴转动)的四轴联动加工为例。 进行控制。 CAM给出的微路径段代码增加了转动轴 轴的坐标。 作者针对四轴联动数控加工要求，提出了一种连