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第 11期 机械 设计 与制造
2015年 11月 Machinery Design Manufacture 17l
垂直度误差对五轴数控机床误差
建模精度和复杂度的影响
王秀山 ，李智广 ·，王永田 ，杨建国z
(1．河南农业大学 机电工程学院，河南 郑州 450002；2．上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240)
摘 要：通过理论推导，证明了垂直度误差在作为平移误差元素建模和作为转角误差元素建模时对误差模型的精度和建
模复杂度的不同影响。研究结果表明，对于误差建模过程的复杂度，作为平动误差的建模复杂度小于作为转角误差建模，
垂直度误差增多时，复杂度的区分更加明显，主要表现在建模矩阵中附加 了转角误差矩阵；对于补偿精度，只需要位移补
偿的机床，两种建模结果的补偿效果相同，但对于需要角度补偿的多轴机床，作为转角误差建模获得的补偿矩阵的精度
要高于作为平动位移。因此，提出在进行五轴机床误差综合建模时把垂直度误差作为平移误差建模的理论。
关键词：垂直度误差；多轴机床；建模；补偿；实时性；热变形
中图分类号：TH16；TH161 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)11-0171—03
InfluenceofPerpendiCuIaritVErrorofFiveAxisNC Machine
TooIonErrorModelingAccuracyandComplexity
WANGXiu—shan，LIZhi—guang，WANGYong—tian，YANGJian—guo
(1．CollegeofmechanicalElectricalEngineering，HenanAgriculturalUniversity，HenanZhengzhou450002，China；
2．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)
Abstract：Itprovedontherelationshipsbetweentheerrorprecisionofthemodelandthemodelingcomplexity，the
perpendicularityeFror∞ thetrnaslationerrorelementmodelingand∞ theangleen relementmodeling．From thecomplexity
ofangleenormodelingprocessformultiaxismachinetools．themodelingcomplexityislessthanthetranslationalerr0r6the
nageerrormodeling．Complexityofpeprendiculraityerrorsimoreobviousofrtheadditionalangleerr0rmatr~inmodelingthe
matrix．Compensationfromthepointofview，itshowedthat，forontyneedingdisplacementcompensationofthemachinetool，
thecompensationeffectoftwokindsofmodelingresultsraethesolne，butofrmultixaismachinetoolneedingangle
compensation．compensationmatrixasthenagleerrormodelingaccuracyobtainedishigherthna thatof trnaslational
displacement．Socomprehensiveanalysis，itputsforwradinmultiaxismachinetoole
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