自动化概论(讲).pptVIP

本章内容 3.1 控制和自动化的概念 3.2 我国古代自动装置 3.3 控制和自动化技术发展简史 032 033 034 公元1088年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置，高约12m、宽约7m。 它既能演示或能观测天象，又能计时及报时。 水运仪象台利用铜壶滴漏的恒定水流作动力来推动枢轮恒速旋转。 枢轮又带动浑象和浑仪两个齿轮系。其中浑象是一种观测仪器，其主要用途是测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标等。 035 枢轮的恒速旋转由双级滴漏装置驱动，受水壶装在枢轮上。 由天衡的杠杆装置控制枢轮的恒速运动。 它还起着类似钟表中擒纵器的作用。 仪象台装有自动机构，在每个时辰初、正和每刻相应地有木人摇铃、打钟和击鼓。 中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出 过辉煌的成就。 036 三、控制和自动化技术发展简史 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(风力、水力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动和对自然界动力的控制。 1、自动装置的出现和应用（18世纪以前） 037 （1）古代自动装置 公元前14至公元前11世纪，中国和巴比伦出现了自动计时装置——刻漏，为人类研制和使用自动装置之始。 公元1135年中国的燕肃在“莲华漏”中采用三级漏壶并浮子式阀门自动装置调节液位。 在中国的三国时期，使用了自动指示方向的指南车。