关于NURBS曲线非圆曲线数控插补算法研究.pdf

学兔兔 第 4期(总第 179期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2013年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号 ：1672—6413(2Ol3)O4—0024-03 基于NURBS曲线的非圆曲线数控插补算法研究 赵忠华，商潇潇 (华北电力大学 机械工程系，河北 保定 071003) 摘要：针对 目前数控加工系统中直线和圆弧插补存在的不足，提出了基于 NURBS曲线的非圆曲线插补算 法 并在 NURBS曲线建模理论基础上 ．借助 MATLAB软件建立 了非圆曲线轴 的数学模型，将生成 的数学 模型导入到UG中生成了实体模型。利用控制 弓高误差的自动调节进给速度的插补算法对工程实际中的非圆 曲线进行了仿真分析。仿真结果表明，此方法达到了预期的 目标。 关键词：NURBS；建模；非圆曲线；插补算法 中图分类号 ：TP391．7：TG659 文献标识码 ：A 0 引言 下面以2次NURBS曲线为例推导其矩阵表示形 在航空、船舰 、兵器 以及 民用工业 中，一些机械零 式 。根据曲线定义引入算子△，其中： 件的轮廓为了满足使用上的某些要求，必须 由一些非 Ai一 “f+1一 (i=0，1，… ，+k+ 1)； 圆曲线构成 ，如流体流量计 中的卵形齿轮、插齿机上的 △；一△f+△I+1= i+2一Uf (一0，1，…，n+志)； 让刀凸轮、超声焊接系统中超声变幅杆的母线 以及非 圆 △ 一A{+△f+1+△件2一撕+3一 f (i一0，1，… ，n+ 曲线轴等[1]。但是在传统的数控加工中，大多数插补采 k一 1) ； 用的是直线和圆弧插补，鉴于以上两种插补 的不足，本 i 文在NURBS曲线的基础上，通过控制 弓高误差的自动 △ =△f+△i+1+…+△f+^一l一 i+I一乱i。 调节进给速度的插补算法对工程中遇到的非圆曲线进 当是=2时，二次NURBS曲线表达式即为： 行了插补计算 ，并以非圆曲线轴为实例，通过 UG软 件生成了实体模型，对模型进行了插补仿真分析。 ∑ dN () 1 NURBS曲线 户(“)=三=鲁——————一 ∈(“f，汁1)。…(3) 1．1 NURBS曲线 的定义 ∑叫N () i=0 一 条 k次 NURBS曲线定义为 引： 利用德布尔算法的递推公式 ，可得二次 NURBS 曲线的矩阵表示形式 ： ∑wldiNi，^() p()一生}———一 。………………·“(1)