关于数控复杂平面曲线插补一种新方法.pdf

2010年 8月 机床与液压 Aug．2010 第38卷 第 16期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．38No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．16．009 基于数控复杂平面曲线插补的一种新方法 周丹 (1．攀枝花学院机械工程系，四川攀枝花617000；2．攀枝花学院先进制造研究所，四川攀枝花617000) 摘要：对数控插补原理和离线插补策略进行分析，着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不 足的基础上，提出一种新的复杂曲线插补方法：借助Matlab工具进行曲线拟合，然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行 插补。实验结果显示，这种方法可行，而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。 关键词：离线插补；数控；数字积分法 中图分类号：TG502．35 文献标识码：A 文章编号：1001～3881(2010)16—022—3 A New InterpolationM ethodforComplicatedPlanarCurveofCNC ZH0U DanI． (1．DepartmentofMechanicalEngineering，PanzhihuaUniversity，PanzhihuaSichuan617000，China； 2．TheAdvancedManufacturingInstitute，PanzhihuaUniversity，PanzhihuaSichuan617000，China) Abstract：Interpolationtheoryofcomputernumericalcontrol(CNC)andoff-lineinterpolationstrategywereanalyzed．Theap— plicationofdigitaldifferentialanalyzer(DDA)incomplexcurveinteprolationwasdiscussed．Withtheanalysisoftheshortagesofthe traditionalalgorithm ，anew interpolationmethodforcomplicatedCHIVewasputforward．Inthismethod，Matl~ toolwasusetofit curve，thenthefittedcurvewasinteprolatedbyDDA．TheexperimentalresultSHOWSthatthenew methodisfeasible，anddifferent pulseequivalentsmaybeusedtomeettheneedsofdifferentinterpolationaccuracy． Keywords：Off-lineinteprolation；CNC；Digitaldifferentialanalyzer 插补是数控系统开发中的难点，也是数控系统的 给定的插补坐标按用户要求的曲线轨迹进行离散，指 核心技术之一，插补计算的方法直接影响到数控系统 导机床按这些离散的点运动，保证用户的轨迹加工要 的应用范围和机床加工精度。传统的实时插补无法解 求。如图1所示。 决复杂曲线插补带来的大量运算与系统实时性要求之 插补的任务就是求得这些点 间的矛盾。而插补精度与进给速度之间的矛盾在追求 的位置坐标。 高精度、高速加工的现代数控系统 中，也越来越突 1．2 插补误差分析 出，文献 [1]为解决这种矛盾提出过一种方法，但 由于在曲线插补中是用直线 未能解决实时插补的局限问题。作者提出一种离线插 段去逼近曲线的，这样就会产生 补的方式来力求解决插补计算与系统实时性之间的矛