具有弹簧CAD功能五轴卷簧机数控系统研制.pdf

cNcsem_nar数控专栏 具有弹簧 CAD功能的五轴卷簧机数控系统研制 张 耀 黄文广 程文锋 葛惠民 (浙江机 电职业技术学院，浙江 杭州 310053) 摘 要：针对通用数控卷簧机对编程调试人员要求高。调机时间长等现状，设计 了一套具有弹簧 CAD功能 的五轴数控系统。文中给出了该系统整体结构 ，详细介绍 了其硬件 、软件的构成与功能，简述 了软件 的编程思路。实践表明：该系统不仅满足卷簧机的高定位精度和快速响应的要求，而且在更换加工 品种时，对调试人员的经验要求降低 ，新品调试时间明显缩短。 关键词：卷簧机 运动控制 数控系统 弹簧CAD 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A Developmentofa5-axleNC system forspringmachinewithspringCAD ZHANG Yao，HUANG Wenguang，CHENG Wenfeng，GE Huimin (ZhejiangInstituteofMechanicalElectricalEngineering，Hangzhou310053，CHN) Abstract：WhenspringsareproducedingeneralCNCspringmachine，therequirementsforprogrammersoradjust- ersishighandthetimeofradjustingspringmachineislong．Inordertosolvetheproblems，a5一axleNC system ofrspringmachinewithspringCAD wasdesigned ．Thecontrollerssystem schemeisgiven．The structureandfunctionsofhardwareandsoftwareweredescribedindetail．Theprogrammingideaswere introduced．Theresultsofpracticeshowthatithashighaccuracyofcontrol，quickresponse，theadjust— ersofspringmachineneedlessexperienceandsavemoretime． Keywords：SpringMachine；MotionControl；NC System；SpringCAD 卷簧机是弹簧生产的关键设备，卷簧机绕制弹簧 端弹簧 ，适合多品种、小批量的弹簧加工 。 是在外力的作用下，使钢丝弯 曲成形，是塑性变形和 1 弹簧成形原理与工艺分析 弹性变形的综合过程。当弹簧绕制好去掉外力后，弹 簧在径向、轴 向将产生 回弹量，回弹量与弹簧 的旋绕 弹簧成形机构如图1所示，利用一对或几对送线 比、钢丝直径、钢丝牌号 (材质)等有关，弹簧外形越复 滚轮压住钢丝并旋转，推动钢丝向右运动，依靠上、下 杂，回弹量就越难控制。由于弹簧卷绕成形的特点和 圈径杆的限位及导向作用使钢丝成形；上、下圈径杆可 卷绕设备工作方式的特殊性，一般数控卷簧机在使用 在各 自的滑槽 中移动，通过控制上、下圈径杆的位置 ， 过程中存在对操作人员经验的依赖性强、操作不方便 就可控制弹簧圈径的大小；节距杆为垂直纸面的运动， 等缺陷，特别是每更换一款新的品种，需要花费大量的 其作用是使卷绕的钢丝形成螺纹升角，通过控制节距 时间反复加工 、测量和调整机器 ，有时还甚至要更换一 杆的位置 ，就可控制弹簧节距的大小；当卷绕完毕时， 些部件 ，很不方便。鉴于此，通过与某卷簧机生产厂合 用切刀将钢丝切断，此时芯轴作为切刀切钢丝时