关于Windows XP＋RTXPC数控软件关键技术研究.pdf

DesjgnandReSe口ch『设计与研究 基于 WindowsXP+RTX的 PC数控 软件关键技术研究 杨 铜 郑魁敬 (燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛066004) 摘 要 ：为了充分利用PC机的软硬件功能 ，开发了一种基于 WindowsXP+RTX的原型 PC数控软件 ，研究 了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程 ；在 RTSS子进程中，采用数据采样法、加减速处 理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务 ；通过并 口发送控制信号 ，经并 口接 口板实现电 平转换后供驱动板控制电动机。 关键字：数控系统 RTX 软数控 插补算法 中图分类号 ：THI64 文献标识码 ：A ResearchonKeyTechnologyofPC-NC SoftwareBasedonW indowsXP+RTX YANGTong，ZHENGKuijing (CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，CHN) Abstract：TotakefulladvantageofPC-hardwareandsoftwarefeatures，anew prototypePC—NCsoftwarebasedon W indowsXP+RTX isdeveloped．Itmakesaresearchonthesoftwarestructure，threadstaskscheduling and informationflowbetweenthemodules；InRTSSSub—process，itachievesreal～timetasksofinterpo— lationandpositioncontrolbyusingthedatasamplingmethod，theacceleration and decelerationtreat— mentandthedigitalintegralinterpolationidea；Controlsignalissentthroughaparallelport，theparallel portinterfaceboardachievesthesignalconversion，connectingdriverboardstocontrolsteppingmotor． Keywords：CNC；RTX；Sofl-NC；InterpolationAlgorithm 当今，PC数控系统结构主要利用 PC机作为软硬 软件 ，全部通过软件算法实现了数控系统中主要功能， 件平台，以通用操作系统实现弱实时任务 ，在总线上连 可以大大地提高系统的开放性和可扩展性。 接专用运动控制卡实现数控强实时任务 ，这种 PC+运 1 软件体系结构设计 动控制卡为体系结构组件的数控系统其开放性在于运 动控制器有适合 Pc机开发 的软件包 ，但运动控制器 为了充分发挥 WindowsXP弱实时性能和界面方 的生产并没有国际统一的标准，开放程度仍然有局限 面的强大优势，以及利用实时扩展作为底层实时控制 性。随着 PC机性能的提高和数控技术的不断发展， 开发，设计的软件体系结构如图1所示 。 PC+I／O软件化体系结构将是未来数控系统发展方 Win32进程 RTSS进程 向 ，利用Pc机本身的开放性，将数控装置 的处理任 主线程