埃斯顿ESTUN机器人 SCARA系列机器人PC软件使用说明书.pdf

ESTUN机器人 SCARA 系列 PC软件使用说明书 感谢您使用ESTUN机器人产品。 在使用机器人之前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。 本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。 本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造 成的直接或间接损失不负任何责任。 用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。 本手册所有内容的解释权属南京埃斯顿机器人工程有限公司。 本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。 版权所有：南京埃斯顿机器人工程有限公司 产品服务热线：400-025-3336 地址：南京市江宁经济开发区吉印大道1888 号 邮编：211102 电话：025 公司主页： 电子邮箱：robot@ 安全使用须知 安全使用须知 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所述内 容。 使用埃斯顿机器人的公司、个人应该熟读所在地区、国家的标准和法律，并且安装适当的安全设施 保护机器人的使用人员。使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附 属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。但是使用人员即使完全按照手册中 给出的所有安全信息进行，埃斯顿公司也无法保证使用人员不会受到任何伤害。 使用人员的定义 使用人员的定义如下所示。  操作人员 进行机器人的电源ON/OFF操作。 从操作面板启动机器人程序。  程序人员 进行机器人的操作。 在安全区域内进行机器人的示教等。  维修人员 进行机器人的操作。 在安全区域内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护 （修理、调整、更换）作业。 操作人员不能在安全区域内进行作业。 程序人员和维修人员可以在安全区域内进行作业。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作人员、程序人员、维修人员必须注意安全，至少应穿戴 以下物品进行作业。  适合于作业内容的作业服  安全鞋  安全帽 专门培训 安全区域内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 在安全区域内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 关于培训的更多信息，请咨询南京埃斯顿机器人工程有限公司。 安全标示 本手册中若出现如下标示的说明内容，用户必须仔细阅读并严格遵守。 s-1 安全使用须知 标示 定义 危险标示 如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有可能造成人员伤亡。 注意标示 如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有损坏设备或人体受伤。 说明或要点 该标志随后的说明有助于用户更好的理解或有效的操作。 使用人员的安全事项 (1) 搬运和安装机器人时，务必按照埃斯顿公司所示的方法进行。错误的方法可能导致机器人翻倒，引 发事故。 (2) 务必在机器人安装前划分出安全区域。可在机器人工作区域周围安装栅栏及警示牌保证机器人安全 工作，防止闲杂人等进入以及防止机器人伤人。 (3) 机器人上方不能有悬挂物，以防掉落砸坏机器人等设备。 (4) 严禁倚靠电控柜，或者随意触动按钮，以防机器人产生未预料的动作，引起人身伤害或者设备损坏。 (5) 拆分机器人时，注意机器人上可能掉落的零件砸伤人员。 (6) 在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人电源后执行。 (7) 外围设备均应连接适当的地线。 (8) 首次使用机器人操作时，务必以低速进行。然后逐渐加速，并确认是否有异常。 (9) 在使用示教器时，带上手套可能导致操作上的失误，务必摘下手套后操作。 (10)程序和系统变量等信息，可以保存到存储卡