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机械设计与制造 第 8期
202 Machinery Design Manufacture 2012年 8月
文章编号：1001—3997(2012)08—0202—03
空间误差在数控系统的嵌入式补偿技术研究术
刘 国1毛新勇 尹 玲 肖佳俊
(华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074)(武汉华 中数控股份有限公司，武汉 430223)
ResearchandDevelopment0fVolumetricErrorCompensationEmbeddedinNC System
LIUGuoI,MAOXin—yong，YINLingI,XIAOJia-jun
(JMechanicalScienceEngineering，HuazhongUniversityofScienceTechnology，Wuhan430074，China)
(ZUhanHuazhongNumericalControlCo．，Ltd，Wuhan430223，China)
l 摘【 要】随着对数控机床加工精度要求日益提高，单项几何误差补偿已无法完全满足数控机床的 ；
》加工精度要求。基于相对误差分解、合成补偿法，开发了三维空间几何误差补偿嵌入式模块。在HNC-8{
{型数控系统中实现了深层次嵌入式的补偿模块集成，并进行了实验验证，结果表明补偿效果明显，可大 {
l幅度提高数控机床的加工精度。 i
》 关键词：数控机床；空间误差补偿；嵌入式 {
； A【bstract】WiththeincreaseofCNCmachineaccuracyrequirement，singlegeometricerrorcompen一{
；sationalreadycannotsatisfythemachiningprecisionofCNCmachine．Basedonrelativeerrorseparation，{
}synh￡etcc。mpe 。nmef。d，Deelopsr上f^ree—dmensionalspacege。metrr0rc。mpe nmod {
}EmbeddedcompensationmoduleintegrationisrealizedinHNC一8system，andver。fiiedthroughtest．ere一；
；sultprovesthatthemodulegreatlyimprovesthemachiningaccuracyofthemachinewithevidentcompen一{
}satingeffe l
} KeyWords：CNCMachine；VolumetricErrorCompensation；Embedded i
中图分类号：TH16 文献标识码：A
1引言 2空间误差补偿在数控系统的集成实现
数控机床的加工精度不仅是实现精密加工和超精密加工的 下面以其中9项平移误差为例谈一下空间误差补偿方法。
前提，更是衡量其工作性能的重要指标 ，因此提高数控机床的精 数控机床移动轴在运动时产生的位置误差矢量可分解为三个坐
度是提高零件加工品质的关键技术之一l1【。对于数控机床，尤其是 标轴方向的三项位置误差，三个进给轴共9项位置误差，即 轴
高精数控机床，在假设误差是可重复的、可测量的、具有合适数控 运动时在x．y、方向产生位置误差ex(X)、ey()、ez()，Y轴运动时
系统、具有绝对坐标系统情况下，通过软件补偿可以大大提高机
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