关于改进蚁群算法单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中应用.pdf

第 12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．12 2012年 12月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2012 文章编号：1001—2265(2012)12—0076—03 基于改进蚁群算法的单神经元 PID控制在 数控精校机电液伺服系统中的应用 任金 霞，程 飞 (江西理工大学 电气工程及 自动化学院，江西 赣州 341000) 摘要：数控精校机电液伺服 系统是一个参数变化比较大的非线性系统，常规 的PID控制效果难以让 人满意。采用单神经元 PID控制器，在线调整权值 ，增强 了对非线性系统的调节控制功能，然而参数 的选择非常重要。文章提 出一种改进 的连续蚁群算法 ，用于优化单神经元 PID控制器的参数 ，并用 于精校机 电液伺服 系统，通过 MATLAB仿真结果可得 系统 的阶跃 响应 ，证明该算法比一般 的蚁群算 法精度更高，收敛更快 ，同时体现 了该蚁群算法在 实际应用中的实用性 。 关键词 ：单神经元 ；精校机电液伺服 系统；改进蚁群算法 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A TheApplication oftheSingleNeuronPID ControlBasedon Improved AntColonyAlgorithm in theHydraulic-servoSystem ofthePreciseStraighteningPress REN Jin—xia，CHENG Fei (SchoolofElectronicEngineering AutomationJiangxiUniversityofScienceandTechnology，Ganzhou Jiangxi341000，China) Abstract：Thehydraulic—servosystem oftheprecisestraighteningpressisanonlinearsystem whosepa— rameterschangelargely，theeffectoftheconventionalPID controlmakesitdifficultsatisfaction The singleneuronPIDcontrollerwastaken，therelevanceweightswasadjustingonline，theadjustmentcon— trolfunctionofthenonlinearsystem wasstrengthened，howevertheselectionofparametersisvery im— portant．Thispaperputsforwardan improvedantcolony algorithm which wasusedto optimizethepa— rametersofthesingleneuronPID controllerandusedinthehydraulic--servosystem oftheprecisestraight-- eningpress．Thestepresponseofthesystem wasgotbythematlab simulationresults，itprovedthatthe improvedalgorithm hasthehigherpreciseandthefasterconvergencethantheaverageantalgorithm ，and itreflectedthepracticalityofthealgorithm inthepracticalapplication． Keywords：the singleneuron；thehydraulic—servo system oftheprecise straightening press；an im— provedantcol