数控齿条成形磨齿机中在线修整装置研究.pdf

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0116—03 数控齿条成形磨齿机中在线修整装置的研究术 王君 明，童福元 ，赵 大兴 (湖北工业大学 机械工程学院，武汉 430068) 摘要：成形磨 削的齿形精度主要取决于被修整砂轮的轮廓精度。研制 了一种利用金 刚石笔作为修整 工具的成形砂轮在线修整装置，介绍 了该成形砂轮修整装置的结构及 工作方式，并设计 了其控 制 系 统。该控制 系统用欧姆龙公司生产的小型 PLC来 完成，并通过 PLC的高速计数 器输入端子外接 编 码器和光栅尺的方式构成 了一种简单的闭环结构 ，达到了提 高砂轮修整精度的 目的。 关键词 ：成形磨削；在线修整 ；PLC；闭环 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A Studyon OnlineTrimmingDeviceofCNC RackForm ingGrindingM achine WANG Jun—ming，TONG Fu—yuan。ZHA0Da—xing (SchoolofMechanicalEngineering，HubeiUniversityofTechnology，Wuhan430068，China) Abstract：Gearaccuracyofform grindingmainlydependsonthecontouraccuracy oftrimmedgrinding whee1．Theauthordevelopsa onlinetrimming deviceofformingwheelwhosetrimming toolisdiamond pen，introducesthestructureandworkingmethodsoftrimmingdeviceofformingwheel，anddesignsits controlsystem ．Inthiscontrolsystem ，itscoredependson smallPLC ofOmron，andconstitutesasimple closed-·loop structureby way ofgrating and inputterminalsexternalencoderofhigh--speed counterof PLC ，thusimprovestheaccuracyoftrimmedgrindingwhee1． Keywords：ofrm grinding；onlinetrimming；PLC ；closed loop 运动，减少 了机床动作，使磨齿机结构简单 ，误差影 0 引言 响因素较少 ，加上砂轮和齿轮接触线和啮合线不重 在成形磨 削加T过程 中，成形砂轮 的磨 削性 能 合 ，传动平稳 ，因此成形法磨齿机精度 比较稳定。 在很大程度上与成形砂轮 表面特性相关 ，成形 砂轮 本研究中设计的数控齿条成形磨齿机的外形尺寸 的外形轮廓精度及其尺寸精度直接决定被加工工件 为 3400×1680×1670(长 ×宽 ×高)，采用 白刚玉砂 的加工质量 。成形砂轮在磨削加工一段 时间后会出 轮 ，其主轴电机为7．5kW，总功率达 12kW，砂轮线速度 现不同程度的磨损 ，使得砂轮表面形成砂粒钝化 ，磨 为 25m／s，加 工长度 可达 1000mm，最大 加工模 数 为 刃变得不锋利 ，并且 留下许多磨削颗粒堵塞砂轮气 20mm，磨齿精度达6级以上。为提高成形砂轮的修整 孔 ，难 以对工件进行有效磨削”。因此 ，要完成成形