数控机床综合误差分析和建模研究.pdfVIP

主题：科技重大专坝及钼关技术 Topics：MajorScienceandTechnologyProgram 数控机床综合误差分析与建模研究 李志荣① 封志明①② (①西华大学机械工程与 自动化学院，四川 成都610039； ② 四川大学制造科学与工程学院，四川 成都610065) 摘 要 ：分析了影响机床精度的误差来源及运动副的误差运动学原理。以一台三轴数控机床为研究对象，利 用低序体阵列描述多体系统拓扑结构 ，用特征矩阵表示多体系统 中间体 的相对位置和姿态 ，建立误 差综合数学模型，模型中不仅包含了几何误差且包含 了热误差和切削力误差 ，可为其他类型的机床 误差综合建模及补偿提供参考。 关键词 ：多体系统 齐次坐标变换 误差建模 数控机床 中图分类号 ：TH161 文献标识码：A AnalysisandmodelingontheerrorsynthesisforCNC machinetools LIZhirong① FENG Zhiming①② 。 (@SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，XihuaUniversity，Chengdu610039，CHN； @SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，CHN) Abstract：Thesourceerrorandthetheoryofkinematicsoftheerrormotionformachinetoolswereanalyzed．Taken athree-axismachinetoolsasstudyobject，thenumberarraysoflow—orderbodywereusedtodescribe thetopologicalstructureswhicharetakentogeneralizeandrefineMBS，andthecharacteristicmatrices were employed torepresenttherelativepositionsandgesturesbetween anytwobodiesinMBS．The comprehensiveerrormathematicalmodelwasestablished．Inthemodelcomponentsofnotonlythegeo- metricerrorsbutalsothethermalerrorsandcuttingforceerrorwerecovered．Itcanbeofrthereference oftheerrormodelinganalysisandtheerrorcompensationonothertypesCNCmachinetools． Keywords：Multi-bodySystem；HomogeneousCoordinateTransformation；ErrorModeling；CNC MachineTools 数控机床的加工精度是数控机床性能的主要标志 而其广泛应用于复杂机械系统运动误差建模 J。如 之一。从运动学角度来讲，机床的加工精度最终是 由 文献 [7]基于多体系统理论，建立了加工中心热误差 机床上刀具与工件问的相对位移决定的，刀具与工件 模型，并提出其误差补偿方法，实践结果表示利用所建 间的综合误差 (位置及方向误差)会影响刀具与工件 立的热误差模型进行误差补偿的效果显著。文献 [8] 问的相对位移 。要提高机床的加工精度必须对机床的