数控磨床完全闭环控制和零件磨削精度分析.pdf

． 生± 严产 t瑛 强侵。 数控磨床的完全闭环控制及 零件磨削精度分析 摘要：普通数控机床采用半闭环、全闭环或双位置环的控制方式可将机床控制精度提高到5O um以上，但对零件加工精度要求更高的磨床而言，采用这几种控制方式显然满足不了加工要 求。·增加在线检测系统 ，实现完全闭环控制后 ，可使零件加工精度控制在5Llm以内，完全满足 工艺要求；通过优化数控伺服参数，改善机械与电气的匹配性，提高机床动态响应，使零件 J／nT 尺寸更加稳定；通过对数控磨床完全闭环控制方式的进一步优化，可大大改善数控磨床 的稳定性 和控制精度。 关键词：数控磨床 完全闭环控制 动态响应 伺服参数的优化 中图分类号：TG596 文献标识码 ：A ■ 神龙汽车有限公司 李道国 床的结构和控制方式，把握数控机床在控制系统设计 1引言 上的渐进规律，深挖零件尺寸变化的内在联系，对于 数控机床是汽车零部件加工行业 中最基础、最 做好零件加工工艺设计、设备选型、机床维修等具有 核心的装备之一，如数控车床、数控磨床、加工中 深远的意义。 心、高速加工中心等 已被广泛应用于各类汽车零部 2 数控系统位置环及数控磨床磨削精 件的加工。其中，数控磨床的控制精度为最高，可 度分析 精确到1um，零件加工公差控制在5um以内。从 神龙公司近几年投产的新项 目来看，关键零部件如 曲 2．1数控机床常见的控制方式及磨床的完全闭环控制 轴、凸轮轴、前轮毂等的磨削加工全部采用国外知名 数控磨床是数控机床中的一种特殊形式，要深入 厂家生产的磨床 ，主要有英国的LANDIS、意大利的 了解磨床的设计思想，首先要分析数控机床在设计思 TACCHELLA、日本的NTC以及意大利的GIUSTINA 路上的渐进变化。目前，数控机床较流行的控制形式 等。为了保证零件加工精度 ，各机床厂家在机床结 有半闭环、全 闭环、双位置环等几种，虽然这些控制 构、控制方式的设计上下了很大功夫，但仍然避免不 方式从经济性和实用性上各有千秋，但都不及数控磨 了零件在加工过程中经常出现的尺寸漂移、尺寸超差 床的特殊控制方式——完全闭环控制。各类控制方式 等现象。作为汽车零部件加工企业，剖析各类数控机 的比较如下。 28 汽 车 工 艺 与 材 料 ATM 2011年第 10期 ．生 产 琐 场 (1)半 闭环控制 普通数控机床一般采用了半闭环、全 闭环或双 如图1，数控机床半闭环控制的特点是，位置检 位置环的控制方式将机床控制精度提高~Jf50um以 测装置 (旋变或编码器 )安装在伺服 电机上，旋变 上。但对零件加工精度要求更高的磨床而言，零件 即可作为伺服系统的速度反馈信号，同时又经过转 公差一般在5um以内，采用这种控制方式显然满 换后变成位置信号反馈给数控装置。这种控制方式 足不了加工要求。图4是工厂用于磨削汽车前轮毂零 的缺点是伺服 电机之后的机械结构会造成误差 ，数 件的一台意大~JfTACCHELLA磨床的控制框 图，磨 控系统无法检测或识别。因此，这种机床的精度取 床实物见图5。与普