数控凸轮磨床磨削力模糊适应控制研究.pdf

数控凸轮磨床磨削力的模糊适应控制研究 解明利① 胡 占齐① 赵启超① 贾 倩② (①燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛066004； ②河北石油职业技术学院机械工程系，河北 廊坊065000) 摘 要：以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象。建立了凸轮磨削过程的磨削力数学模型，研究了磨削力的 间接检测和控制方法，并在此基础上提出一种基于模糊策略的适应控制方法对凸轮磨削过程的磨削 力给予控制，采用MATALAB进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证，结果表明该方法能有效 地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问题，控制器具有 良好的动态特性，实现了磨削过程中的最 优金属切除率的目的，提高了凸轮磨削的表面质量。 关键词：凸轮磨削 磨削力 模糊控制 适应控制 中图分类号：TG580．235 文献标识码 ：A ResearchonfuzzyadaptivecontrolofgrindingforceofCNC cam grinder XIE Mingli① HU Zhanqi① ZHAOQichao①，JIAQian② ， ， (@CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinHuangdao066004，CHN； ②MechanicalEngineeringDepartment，HebeiTechnicalCollegeofPetroleum，Langfang065000，CHN) Abstract：Takingthegrindingprocessofnumericalcontrolcamgrindingmachineasresearchsubject，thegrinding forcemathematicalmodelisbuilt，theindirecttestingandcontrolmeasuresareresearchedandanadap- tivecontrolmethodbasedonfuzzystrategyisproposedandapplied tothegrindingforcecontrolofthe cam grindingprocess．Atlast，thecontrollerisdesignedandthegrindingsimulationisperformedwith MATLAB，whichprovedthatthesystem cansolvethefluctuationofgrindingforceduringtheprocessof cam grindingandthecontrollerisequippedwithgooddynamiccharacteristic．Theresultsindicatethat themethodcanrealizethepurposeofoptimalmetalremovalrateandenhance thegrinding qualityof cam s． Keywords：Cam Grinding；GrindingForce；FuzzyControl；AdaptiveControl 由于凸轮形状的特殊性，通常其磨削余量是不均 1 凸轮磨削工艺系统的数学模型 匀的，而且凸轮磨削工艺系统刚度较差，因此磨削过程 中很容易由于磨削余量的不均匀引起磨削力的过大波 砂轮架是数控凸轮磨床磨削系统的重要部分，它 动，进而引起砂轮的非正常磨损、磨削表面质量变差、 上面的交流电动机通过带传动为砂轮磨削提供动力。 甚至工艺系统的损坏。在凸轮磨削过程中引入适应控 磨床主运动系统可以简化成如图1所示的结构。对其 制技术，保持磨削力的恒定，可以有效地解决这些问 进行力学分析，如图2a所示。其中 为交流电动机