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2010年 9月 机床与液压 Sep.2010
第38卷 第 18期 MACHINETOOL HYDRAULICS VoI.38No.18
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.18.018
数控液压伺服系统设计与应用
孙如 军
(德州学院机 电工程系,山东德州253023)
摘要:为提高液压系统控制精度,采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成 ,
重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理 ,并介绍该系统的应用领域。该系统采用 PLC控制步进电机,不仅能够满足数
控液压系统的快速性和可靠性要求 ,而且大大降低成本。
关键词:数控伺服阀;数控液压伺服油缸
中图分类号:TH13 文献标识码:B 文章编号:1001—3881f2010)18—048—3
TheDesignandApplicationofNumericalControlHydraulicServoSystem
suNRuian
(DepartmentofMechanicalandElectroniealEngineering,DezhouUniversity,DezhouShandong253023,China)
Abstract:Toimprovethecontrolprecision,numericalcontrolhydraulicsenrocontrolwasusedtoreplacetraditionalelectro—
hydraulicserocontro1.Thecompositionofthenumericalcontrolhydraulicservosystemwasintroduced.Thestructureandworking
principleaswellastheapplicationdomainsofthenumericalcontrolhydraulicsenr0valvewereillustrated.Thesystem thatadopted
PLC tocontrolstepmotornotonlysatisfiestherequirementsofreliabilityandspeediness,butalsogreatlyreducesthecost.
Keywords:Numericalcontrolhydraulicservovalve:Numericalcontrolhydraulicservocylinder
国内在液压精密控制领域 ,采用传统的电液伺服 液马达、液压泵站4大部分组成。系统框图如图1所
控制系统,但是其结构复杂、传动环节多、不能由电 示。 ’
脉冲信号直接控制。对于近现代液压伺服控制需考 数控装置包括控制器 ,驱动器和步进电机。之
虑:(1)环境和任务复杂,普遍存在较大程度的参 所以采用步进 电机,是 由于计算机技术 的飞速发
数变化和外负载干扰 ; (2)非线性的影响,特别是 展 ,使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够
阀控动力机构流量非线性的影响; (3)有高的频宽 满足数控液压系统的要求,而其价格低廉 ,又 由于
要求及静动态精度的要求,须优化系统的性能;(4) 数控液压系统结构的改进,所需电机功率较小 ,不
微机控制与数字化及离散化带来的问题 ; (5)如何 需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统,大
通过 “软件伺服”达到简化系统及部件的结构…。 大降低成本。
发达国家已应用数字控制 ,即数控液压伺服系统 液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产
来取代电液伺服控制系统。作者经几年的努力,设计 品,只要按数控液压伺服系统的要求选取精
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