数控液压伺服系统设计和应用.pdf

2010年 9月 机床与液压 Sep．2010 第38卷 第 18期 MACHINETOOL HYDRAULICS VoI．38No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．18．018 数控液压伺服系统设计与应用 孙如 军 (德州学院机 电工程系，山东德州253023) 摘要：为提高液压系统控制精度，采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成 ， 重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理 ，并介绍该系统的应用领域。该系统采用 PLC控制步进电机，不仅能够满足数 控液压系统的快速性和可靠性要求 ，而且大大降低成本。 关键词：数控伺服阀；数控液压伺服油缸 中图分类号：TH13 文献标识码：B 文章编号：1001—3881f2010)18—048—3 TheDesignandApplicationofNumericalControlHydraulicServoSystem suNRuian (DepartmentofMechanicalandElectroniealEngineering，DezhouUniversity，DezhouShandong253023，China) Abstract：Toimprovethecontrolprecision，numericalcontrolhydraulicsenrocontrolwasusedtoreplacetraditionalelectro— hydraulicserocontro1．Thecompositionofthenumericalcontrolhydraulicservosystemwasintroduced．Thestructureandworking principleaswellastheapplicationdomainsofthenumericalcontrolhydraulicsenr0valvewereillustrated．Thesystem thatadopted PLC tocontrolstepmotornotonlysatisfiestherequirementsofreliabilityandspeediness，butalsogreatlyreducesthecost． Keywords：Numericalcontrolhydraulicservovalve：Numericalcontrolhydraulicservocylinder 国内在液压精密控制领域 ，采用传统的电液伺服 液马达、液压泵站4大部分组成。系统框图如图1所 控制系统，但是其结构复杂、传动环节多、不能由电 示。 ’ 脉冲信号直接控制。对于近现代液压伺服控制需考 数控装置包括控制器 ，驱动器和步进电机。之 虑：(1)环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参 所以采用步进 电机，是 由于计算机技术 的飞速发 数变化和外负载干扰 ； (2)非线性的影响，特别是 展 ，使步进电机的性能在快速性和可靠性方面能够 阀控动力机构流量非线性的影响； (3)有高的频宽 满足数控液压系统的要求，而其价格低廉 ，又 由于 要求及静动态精度的要求，须优化系统的性能；(4) 数控液压系统结构的改进，所需电机功率较小 ，不 微机控制与数字化及离散化带来的问题 ； (5)如何 需采用宽调速伺服电机等大功率伺服电机系统，大 通过 “软件伺服”达到简化系统及部件的结构…。 大降低成本。 发达国家已应用数字控制 ，即数控液压伺服系统 液压缸、液马达和液压泵站是液压行业的老产 来取代电液伺服控制系统。作者经几年的努力，设计 品，只要按数控液压伺服系统的要求选取精