机床整机模型简化和特性复现方法研究.pdf

机床整机模型简化及特性复现方法研究 王庆福 ，赵宏林 ，李殿新‘，吴智恒 ，张华伟 ，张广鹏 ，穆东辉 ，陈施光 (1．中国石油大学， 北京 102249；2．广东省机械研究所， 广东广州 510635； 3．西安理工大学， 陕西西安 710054；4．北京第二机床厂有限公司， 北京 100072) 静动态特性计算时，划分网格较密，节点众多，不利于快速进行定量的分析，需要从中提取 性。由此提出了简约模型关键节点选取原则。编制相应软件读取结果数据文件，提取相关节 息．绘制整机及静动态变形的简约模型图。以XK713B立式镗铣床为研究对象，在建立整机 并利用编制的软件．形成简约模型，进行特性复现。结果表明：该立 153238个节点简约为 l56个节点．并且很好地保留了机床各部件的结构特征和静动态特性，为简化后续的定量 关键词：机床整机；简约模型；信息提取；静动态特性；特性复现 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)12-0028-00 1前言 分达到一定的密度。由此导致机床整机的节点数比较庞 机床是加工制造最基本的设备。它的静动态特性直接 大。 影响着加工精度和加工效率。机床是由多个零部件组成的 图 l是XK7l3B立式数控镗铣床的整机有限元模型。 复杂组合结构，但过去往往仅限于应用有限元方法对机床 机床结构选用四面体单元Solid95进行自由网格划分，并 同有特性或个别零部件的结构优化进行研究，没有从整机 选用弹簧阻尼单元C0MBIN14等效各结构之间的结合面特 的静动态特性出发定量分析各零部件对加工特性的影响， 性，共生成153238个节点和80874个单元。经ANSYS有 限元计算，XK713B立式数控镗铣床刀具和T件之间 、 导致零部件的结构优化有一定的盲目性．使机床整体性能 难以得到提高和优化 fl-6]。存在这些问题的根本原因是， J，、 三个方向的相对静刚度分别为麟=I9423N／mm、 ： 用有限元方法进行机床整机静动态特性计算时。划分网格 2733O／mm、Kz=29614N／mm。XK713B立式数控镗铣床前 较密．节点众多，难以进行定量的分析。因此需要从机床 1O阶固有频率振型分析结果如表l所示。 整机的有限元静动态特性分析结果中提炼出简约模型及其 与之对应的静动态特性，为后续的定量分析打下基础，目 前这方面还缺少研究。显然，提炼出简约模型及其与之对 应的静动态特性必须是原始模型及其静动态特性的忠实反 映，为此需要研究关键节点的保留原则、相关信息的提取 方法及简约模型特性的再现 2机床整机建模及静动态特性分析 机床的机械结构比较复杂。除了有床身、立柱、滑 座、下作台、主轴箱和主轴等结构本体之外．还有像螺 栓、导轨、轴承、锥柄等结合部，这些结合部对机床整机 的静动态特性有着不可忽视的影响 ~7--91。因此，建立机床 整机的有限元模型时．不仅要对结构本体进行有限元网格 的划分、确定边界条件，还要加入各结构之间的连接参 数，以等效结合面特性的影响。除此之外，为了保证机床 图l XK713B立式数控镗铣床整机有限元模型 整机静动态特性分析的精度．必须要求结构本体的网格划 {广东省科技计划项目 (编号：2008A010300005)；广东省现代制造技术重点实验室开放基金课题 (编号：GAMTK201001)；国家科技重大 专项 (编号：2009ZX04014—032。2009ZX0000I—l22 收稿日期：2010～1l—O2 制造业信