动梁式龙门机床双轴同步系统模型建立和不同步误差分析.pdfVIP

学兔兔 第49卷第 13期 机 械 工 程 学 报 VO1．49 NO．13 2013年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2O13 Dol：1O．3901／JM E．2013．13．174 动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立 及不同步误差分析木 程 瑶 梁 滔 赵万华 (西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049) 摘要：根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点，将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动 力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式，得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对 于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关 系。在DK．1200机床上，实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差，并将试验测量结果与理论计算结果相比较，验证 了不同步误差计算公式的准确性。 关键词：双轴同步系统 动力学建模 双轴不同步误差 中图分类号：TH39 Non--synchronousErrorandM odelingofDual--driveSystem inGantry--type M achineToolswithTravellingBridge CHENGYao LIANGTao ZHAOW anhua (StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an710049) Abstract： Accordingtotheconfigurationmovementfeatureofdual-drivesystem，htebehaviorofhtedual—drivingsystem isdivided intotwoparts．Thedynamicmodelofeachonepartisdeveloped．Basedonthedual-drivingsystem model，theanalyticformulaof thenon—synchronouserrorisderived．Thequantitativerelationbewt eenhtestructuralparameters，hteacceleration，velocity,and position inputofhtedual-driving system na dhtenon—synchronouserrorisobtained．Theinfluencelaw ofstiffnessratio，friction dampingratio，hteshiftofmechanicalcouplingpart’sorthocenteronhtenon-sny chronouserrorisdeveloped．Th eexperimentsrae taken on theDK-1200machinetoolwiht severaldifferentinputsignals，andhteexperimentresultsagreewiththetheoretical calculations．Theaccuracyofhtecalculationfomrulaofhtenon-synchronouserrorisproved． Keywords：Dual-drivesystem Dynamicmodel Non-synchronouserror 误差，影响加工精度 ，严重时甚至会使横梁发生拉 0 前言 扯 l【j。