控制步进电机LCD显示.doc

2011 - 2012 学年 第 1 学期 学生课程实习报告 环节名称 计算机控制技术课程实习 所属课程 计算机控制技术 学生姓名 冼燎刚 学号 200811631128 所在班级 电气1081 成绩 评语 指导教师签名 设计题目： 控制步进电机LCD显示 设计要求： 设计一个单片机三相步进电机控制系统，要求系统具有以下功能。（1）用K0-K2作为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍。 （2）K3-K4作为启动和方向控制。 （3）正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿灯亮。 （4）可通过键盘设定步进电机步数给定值。 （5）用三位LED数码管显示剩余工作步数 系统总体框图与原理说明 系统的整体框图 硬件电路图 程序流程图 仿真说明 输入一个三位数 按下DIRECTION 选择方向 相应的灯会亮 选择不同的工作方式 按下START按钮，倒数开始，电机按剩余步数转动。 倒数完毕，显示OVER，绿灯亮。 心得体会 通过自己几天的辛勤努力并查阅诸多资料，终于完成了本次课程设计。从系统框图到程序，自己逐一完成。程序虽然很长，但通过分成不同的H文件，有序地把它们分割成几部分。不仅对于自己，还对查看程序的人有不少的帮助。设计的思路按照对于仿真的步骤编程。从按下第一个按键开始，就已经进入到设计者的程序当中。程序有较强的逻辑性，这些都依赖于平时的练习及老师的教导。 附录：程序清单 //***************************程序的总体文件*************************// #includereg51.h #includeled_show.h #includekeyscan.h #includekeycount.h void initial(); un i,motor_step=0,time_control=0; uc keyscan(); uc loop1[2][4]={{0x01,0x02,0x04,0x08},{0x08,0x04,0x02,0x01}}; //A B C D uc loop2[2][4]={{0x03,0x06,0x0C,0x09},{0x09,0x0C,0x06,0x03}}; //AB BC CD DA uc loop3[2][8]={{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x0A},{0x0A,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}}; //A AB B BC C CD D DA void initial_show(); //函数申明 void clr(); void wirte_com(uc com); void wirte_data(uc date); void delay(unsigned int z); void input_keycode() ; void output_key(); void count(); void swith(); void test(); void main() //主函数 { initial(); //初始化 initial_show(); clr(); while(1) { input_keycode(); output_key(); TMOD=0x01; // fangshi yi TL1=0xB0; TH1=0x3C; ET0=1; //yun xu TO zhongduan TR0=1; EA=1; while(1); } } /*************中断服务函数***********/ void T0_time() interrupt 1// { TL1=0xB0; TH1=0x3C; time_control++; if(a0) { if(tim