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GPS数据解析GPS 数据格式（NMEA-0183协议）?GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60?信息类型为：GPGSV：可见卫星信息GPGLL：地理定位信息GPRMC：推荐最小定位信息GPVTG：地面速度信息GPGGA：GPS定位信息GPGSA：当前卫星信息?1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7CRLF 1模式 ：M = 手动， A = 自动。 2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 7 Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV, 1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF ?1 GSV语句的总数 2 本句GSV的编号 3 可见卫星的总数，00 至 12。 4 卫星编号， 01 至 32。 5卫星仰角， 00 至 90 度。 6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 8Checksum.(检查位). 第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF ?1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 5 经度半球E（东经）或W（西经） 6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 9 海拔高度（-9999.9~99999.9） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF ?1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 4 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 6 经度半球E（东经）或W（西经） 7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） 11 磁偏角方向，E（东）或W（西） 12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF ?1 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 2 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 3 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 4 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） 5 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）$GPRMC,034457