液压油体积弹性模量综合实验系统设计和分析.pdf

2011年 2月 机床与液压 Feb．2011 第39卷第3期 MACHINETO0L HYDRAULICS VoII39No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．03．001 液压油体积弹性模量综合实验系统设计与分析 程帅，龚国芳，冯斌 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州I310027) 摘要 ：设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统 ，介绍该系统的工作原理 ；基于定义法设计弹性模量检测装置；设 计伺服控制分系统并对其性能进行分析 ，结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求 ；构建系统的总体结构。 该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量 ，也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压 力、含气量等参数间的精确数学关系，还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。 关键词：液压油；体积弹性模量；测量装置；伺服控制系统；结构设计 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881f2011)3—001—4 DesignandAnalysisofComprehensiveExperimental System forHydraulicOilBulkM odulus CHENG Shuai．G0NG Guofang．FENGBin (StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl， ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310027，China) Abstract：A hydraulicoilbulk moduluscomprehensiveexperimentalsystem wasdesigned whichworkingprinciplewasintro— duced．Themodulusmeasuringdevicewasdesingedbasedonthedefinitionofhydraulicoilbulkmodulus． Theservo—controlledsub— system wasdesignedanditsperformanceWas analyzed．Theanalysisresultshowsthattheperfomr anceindexesofthedesignedsystem meetthedesigndemand．Theoverallstructureofthesystem wasdesinged．Thissystem cannotonlymeasurethehydraulicoilbulk modulusonlinewithhighprecision，butalsocanbeusedtostudytheeffectivenessofentrainedairofthehydraulicoilandtheaccurate mathematicalmodelbetweentheoilbulkmodulusandtemperature，pressure，gascontent．Theimpactofhydraulicoilbulkmodulus ondynamiccharacteristicsofhydraulicsystem canalsobestudied． Keywords：Hyrdaulicoil；Bulkmodulus；Measuringdevice；Servo—controlledsystem；Sturcturedesign 弹性模量是液压油的一个重要物理参数，表征液 解的气体 ，同时可测量油液中气体含量 ，控制实验过 压油的刚性，它直接影响液压元件和系统的固有频率 程中的油温，对液压油的含气效应和油液体积弹性模 和阻尼比，从而影响稳定性和动态品质…。目前 ，可 量值与压力、