单活塞杆液压缸动态性能参数影响因素研究.pdf

2015年 2月 机床与液压 Feb．20l5 第43卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．4 DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．032 单活塞杆液压缸动态性能参数影响因素的研究 左岗永 (中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原 030006) 摘要：以设计的单活塞杆液压缸为研究对象，建立了液压缸的数学模型，分析得到液压缸的动态性能参数固有频率和 阻尼比与液压缸的等效质量、负载容积、活塞面积和液压介质的弹性模量等因素有关。研究了活塞杆伸出过程中，液压缸 固有频率和阻尼比动态性能参数值的变化，对阀控缸系统和容积式调速回路系统的数学建模和分析有重要的参考价值。 关键词：单活塞杆液压缸；固有频率 ；阻尼比 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号 ：1001—3881(2015)4—105—2 Researchon ImpactedFactorstoDynamicPerformanceParam etersofSingle PistonRodHydraulicCylinder ZU0 Gangyong (TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorp，TaiyuanShanxi030006， China) Abstract：Thedesignedsinglepistonrodhydrauliccylinderwasselectedastheresearchobject，themathematicalmodelofthe hydrauliccylinderwasestablished．Itwasreceivedbyanalyzingthatthenaturalfrequencyanddampingratioofthehydrauliccylinder wererelatedtothefactorssuchasequivalentmass，loadcapacity， piston raea，theelastic modulusofhydraulicmedium．Inthe processofthepistonrodstretchingout，thechangesofnaturalfrequencyanddampingratioofthyehydrauliccylinderwereobtained， whichhadimportantreferencevaluetothemathematical modelingandanalysisforvalvecontrollingcylindersystem andcubagecontrol— lingratesystem． Keywor~：Sin~epistonrodhydrauliccylinder；Naturalfrequency；Dampingratio 液压缸作为液压系统中的执行元件，以直线往复 设计双作用单活塞杆液压缸的结构如图 1所示， 运动或回转摆动的形式 ，将液压能转变为机械能…。 由缸体 1、活塞4、活塞杆 5、缸盖 8、导向环 10等 液压缸结构简单，制造容易，实现直线往复运动方便， 主要零件组成。两端设有A、B油 口。 除单个使用以外，也可将几个组合起来或与其他机构 2 单活塞杆液压缸数学模型 组合起来 ，完成特殊的功能，应用广泛 。 单活塞杆液压缸在活塞杆伸 出过程 中的受力如 1 液压缸的分类和结构 图2所示 。 液压缸按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸 、 摆动缸3类。按作用方式可分为单作用液压缸和双作 用液压缸。按活塞杆形式可分为单活塞杆缸和双活