一种改善液压激振系统高频特性位移加速度混合控制技术.pdfVIP

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２００２９ 一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术 严侠， 王珏 ， 牛宝良，胡勇 （中国工程物理研究院总体工程研究所， 四川绵阳６２１９００） 摘要： 针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题， 提出了一种位移加速度混合控制策略， 控制算法中将位移、 加 速度控制相结合， 低频以位移控制为主、 高频以加速度控制为主， 既保证了控制稳定性， 又改善了液压激振系统高频特性 以及加速度波形失真度。 通过某型液压运输试验台进行验证， 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差， 而采用混合控 制方式则能获得了良好的控制效果