关于AMESim和Simulink联合仿真大吨位液压机主缸速度闭环控制.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 at~l-／2ol5年 第 02期 doi：lO．3969~。issn．1008—0813．2015．02．018 基于AMESim与Simulink联合仿真的大吨位 液压机主缸速度闭环控制 杨鸿艺，颜滨曲，陈淑梅 (福州大学 机械工程及 自动化学院，福建福州 350116) 摘 要：大吨位液压机主缸在不同运动阶段通常需要不同速度以兼顾压制效率和制品性能，但由于其属于大惯量系统，常规控制方式 难 以同时满足运动过程的快速性、精确性与平稳性，该文通过改进控制方式以提高此三个特性。首先，分析主缸运动系统的工作原 理，建立其数学模型和控制方程；其次，利用AMESim搭建液压系统仿真模型，并通过Simulink~J建AMESim仿真模型的控制模块，从 而组成闭环控制联合仿真平台，然后通过试验数据验证了仿真模型的准确性。仿真结果显示，采用二次轨迹跟踪指令、变增益以及积 分分离相结合的PI控制算法的控制方式比传统的采用阶跃式指令的开环高低速切换控制方法在高低速切换过程的平稳性、速度控制 的精确性、压力冲击以及制品的压制效率等性能方面都有较大的提升 ，其消除了速度突