机械制造工艺学第五章 表面加工质量.ppt

如果已经确认机械加工过程中发生了强迫振动，就要设法查找振源，以便去除振源或减小振源对加工过程的影响。由强迫振动的特征可知，强迫振动的频率总是与干扰力的频率相等或是它的倍数，我们可以根据强迫振动的这个规律去查找强迫振动的振源。 5.5.2 机械加工中的强迫振动及其控制措施 * 在实际加工过程中，由于偶然的外界干扰（如工件材料硬度不均、加工余量有变化等），会使切削力发生变化，从而使工艺系统产生自由振动。系统的振动必然会引起工件、刀具间的相对位置发生周期性变化，这一变化若又引起切削力的波动，则使工艺系统产生振动。因此通常将自激振动看成是由振动系统（工艺系统）和调节系统（切削过程）两个环节组成的一个闭环系统。 激励工艺系统产生振动运动的交变力是由切削过程本身产生的，而切削过程同时又受工艺系统的振动的控制，工艺系统的振动一旦停止，动态切削力也就随之消失。 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 自激振动： 机械加工过程中，在没有周期性外力作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动，称为自激振动；在金属切削过程中的自激振动一般称为切削颤振，简称颤振。 电动机 机床振动系统 调节系统 (切削过程) 振动位移 y(t) 交变切削力 F(t) 自激振动系统的组成 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 自激振动由振动系统本身参数 决定，与强迫振动显著不同。 自由振动受阻尼作用将迅速衰 减，而自激振动不会因阻尼 存在而衰减。 自激振动特点 不衰减的振动 f自=f固 取决于一周期获得的能量 取决于切削过程本身 它由振动过程本身引起切削力周期性变化，从不具备交变特性的能源中周期获得能量，使振动得以维持。 自激振动的频率接近于系统的固有频率，即颤振频率取决于振动系统的固有特性。这与自由振动相似，而与强迫振动根本不同。 振出：吸收能量 E A1 A0 A2 A E- E+ 振入：消耗能量； 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 如图所示为单自由度机械加工振动模型。设工件系统为绝对刚体，振动系统与刀架相连，且只在y方向作单自由度振动。 在背向力Fp作用下，刀具作切入、切出运动（振动）。 刀架振动系统同时还有F弹作用在它上面。y越大，F弹也越大，当Fp=F弹时，刀架的振动停止。 产生自激振动的条件 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 对上述振动系统而言，背向力Fp是外力，Fp对振动系统作功如图所示。 刀具切入，其运动方向与背向力方向相反，作负功；即振动系统要消耗能量W振入； 刀具切出，其运动方向与背向力方向相同，作正功；即振动系统要吸收能量W振出； 产生自激振动的条件 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * （1）当W振出W振入时，由于刀架振动系统吸收的能量小于消耗的能量，故不会产生自激振动。 （2）当W振出=W振入时，因实际机械加工系统中存在阻尼，刀架系统在振入过程中，为克服阻尼还需消耗能量W摩阻（振入），故刀架振动系统每振动一次，刀架系统便会损失一部分能量。因此，刀架系统也不会有自激振动产生。 （3）当W振出W振入时，刀架振动系统将有持续的自激振动产生。 产生自激振动的条件 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * ① W振出=W振入+ W摩阻（振入）时，系统有稳幅的自激振动； ② W振出＞W振入+ W摩阻（振入）时，系统为振幅递增的自激 振动，至一定程度，系统有稳幅的自激振动； ③ W振出＜ W振入+ W摩阻（振入）时，系统为振幅递减的自激 振动，至一定程度，系统有稳幅的自激振动； 故振动系统产生自激振动的基本条件是： W振出W振入 或 FP振出FP振入 产生自激振动的条件 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 1、再生颤振原理 如图所示，车刀只做横向进给。 在稳定的切削过程中，刀架系统因材料的硬点，加工余量不均匀，或其它原因的冲击等，受到偶然的扰动。刀架系统因此产生了一次自由振动，并在被加工表面留下相应的振纹。 当工件转过一转后，刀具要在留有振纹的表面上切削，因切削厚度发生了变化，所以引起了切削力周期性的变化，产生动态切削力。 将这种由于切削厚度的变化而引起的自激振动，称为 “再生颤振”。 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 切削模型： y0表示前次切削的表面 y表示后次切削的表面 刀具切入工件时，切削力做正功，切出工件时做负功。 2、再生颤振产生的条件 5.5.3 机械加工中的自激振动及其控制措施 * 图a)：y比y0超前一个相位角Φ，使刀具在切入工件的半个周