机械工程控制理论总复习.doc

《机械工程控制基础》总复习资料 第一章 绪论 1.1 控制理论的发展简史（了解） 1.2 机械工程控制论的研究对象（P28-P29） 机械工程控制理论主要是研究 系统 、 输入 、 输出 。 2） 系统分析 当系统已经确定且输入已知而输出未知时，要求确定系统的输出（响应）并根据输出来分析和研究该控制系统的性能 。 3） 最优控制 当系统已经确定，且输出已知而输入未施加时，要求确定系统的输入（控制）以使输出尽可能满足给定的最佳要求 。 4）滤波与预测问题当系统已经确定，且输出已知，输入已施加当未知时，要求识别系统的输入（控制）或输入中的有关信息 。 5） 系统辨识 当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统的数学模型 。 6） 最优设计 当输入输出已知而系统未构建时，要求设计系统使得系统在该输入条件下尽可能的符合给定的最佳要求 。 1.3 控制系统的系统的基本概念(P30-P31) 信息传递 信息在系统及过程中以某种关系动态地传递（或转换）的过程 。 系统 能够完成一定任务的一些部件的组合 。 控制系统 系统的可变输出如果能按照要求由参考输入或控制输入进行调节。 系统分类: 按照控制系统的微分方程进行分类分为 线性系统 、 非线性系统 。 按照微分方程系数是否随时间变化分为 定常系统 、 时变系统 。 按照控制系统传递信号的性质分类分为 连续系统 、 离散系统 。 按照系统中是否存在反馈将系统分为 开环系统 、 闭环系统 。 对控制系统的基本要求有 稳定 、 快速 、 准确 。 拉普拉斯变换的数学方法 2.1 复数和复变函数 复数的概念，s的实部 ，s的虚部 ， 。 复变函数的概念 。（复变函数的零极点） 2.2 拉氏变换与拉式反变换的定义（了解） 2.3 典型时间函数的拉式变换（必须牢记） 单位阶跃函数为 ， 。 单位脉冲函数为 ， ，单位脉冲函数具有以下性质 、 。 单位斜坡函数为 ， 。 指数函数为 ， 。 正弦函数为 ， 。 余弦函数为 ， 。 幂函数为 ， 。 几种常用的拉式变换公式 ， ， 。 2.4 拉氏变换的性质 线性性质 ，如 实数域的位移定理 。 复数域的位移定理 。 微分定理 ， （解微分方程时使用最多） 积分定理 ， 。 初值定理 。 终值定理 。 卷积定理 。 2.5