关于Recurdyn新型剪叉式液压升降台动力学仿真和分析.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第 43卷 第 1期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．O1．042 基于 Recurdyn的新型剪叉式液压升降台的动力学仿真及分析 郭松 ，姚丁琦 ，朱玉川。，顾亚军 (1．泰州海陵液压机械有限公司泰州市液压机械工程技术研究中心，江苏泰州 225300； 2．南京航空航天大学机电学院，江苏南京 210016) 摘要：基于多体动力学分析软件 Recurdyn建立了新型剪叉式液压升降平台的虚拟样机模型，并在不同载荷下进行了动 力学仿真．通过仿真得出了液压缸的受力情况和浮动平台的位移、速度等相关运动特性。仿真分析结果表明，随作业平台 高度增加，机构的稳定性变差 ，同时液压缸输出力波动加剧，分析结果对该升降平台的机械结构改进和液压系统设计优化 提供了参考。 关键词 ：液压升降平台；虚拟样机 ；动力学仿真 中图分类号：TH137 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015) 卜172-3 DynamicSimulationandAnalysisofaNew TypeofHydraulicForkLiftingPlatform BasedonRecurdyn GUO Song。 YAODingqi，ZHUYuchuan，GUYajun ． ， (1．TaizhouCityMechanicalEngineeringTechnologhyResearchCenter，TaizhouJiangsu225300，China； 2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsand Astronautics，NanjingJiangsu210016，China) Abstract：ByusingRecurdyn，Multi—bodydynamicsanalysissoftware，avirtualprototypewasestablishedforanew typeofhy— draulicforkliftingplatform ，andthedynamicsimulationwasmadeinthecaseofdifferentloads．Throughthesimulation，theforceof hydrauliccylinderandthemotionchraacteristicsofthefloatingplatfomr werestudied，suchasdisplacement，velocityandSOon．Simu— lationresultsshowthatthestabilityofscissorsmechanism becomespoorandtheoutputforceofhydrauliccylinderfluctuatesincreasely withtheheightofplaftorm increasing．Andanalysisresultsprovidereferencesofrthestructural optimizationdesignandcontrolscheme ofthemechanism system． Keywords：Hydraulicliftingplatform ；Virtualprototype；Dynamicsimulation 0 前言 横移液压缸推动下层与中层框架的纵向、横向移动； 液压升降平台广泛应用于汽车、集装箱 、模具制 由旋转液压缸驱动齿条使大齿