电路课件07.ppt

特解: 所以通解为： 对应齐次方程的通解： 当t=0+时的初始值为： 代入初始值可求得： 所以求得的阶跃响应为： 三.二阶电路的全响应： 1.全响应:二阶电路具有初始储能，又接入外施激励， 则电路的响应称为二阶电路的全响应。 2.求解全响应的一般方法: （1）全响应=零输入响应+零状态响应 （2）通过求解二阶电路非齐次方程的方法可求得全响应。 3.以GLC并联电路为例: 4.求解过程与前相同，只是在根据换路定则求初始条件时 uC(0-)，iL(0-)不再为0。 当L、C元件初始储能不为0时，求得的响应则为全响应。 (一) 全响应 (二)全响应的分析 已知：iL(0－)=2A，uC(0－)=0， R=50?，L=0.5H，C=100?F。 求：iL(t) 。 解 (1) 列微分方程 R L C i R i L i C 50 V S（t=0） + - uL + - uC (2)求通解(自由分量） 特征根 p= -100 ? j100 (3)求特解（强制分量，稳态解） (4)求全解 (4)由初值定积分常数 iL(0+)=2A , uC(0+)=0 （已知） iL 0 2 1 t 1. 一阶电路是单调的响应，用时间常数?表示过渡过程的时间。 小结 2. 二阶电路用三个参数? ，? 和? 0来表示动态响应。 特征根 响应性质 自由分量形式 5.线性电路古典法解二阶过渡过程包括以下几步： (1)换路后(0+)电路列写微分方程 (2)求特征根，由根的性质写出自由分量（积分常数待定） (3)求强制分量（稳态分量） (4)全解=自由分量+强制分量 (5)将初值f(0+)和f ?（0+)代入全解，定积分常数求响应 (6)讨论物理过程，画出波形 3.电路是否振荡取决于特征根，特征根仅仅取决于电路的结构 和参数，而与初始条件和激励的大小没有关系。 4.特征方程次数的确定：等于换路后的电路经过尽可能简化而 具有的独立初始值的数目。 i1= i - 0.5 u1 =i - 0.5 ?2 (2 - i) = 2i - 2 由KVL 整理得： 解：1.列写微分方程 2-i i1 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 例.求所示电路中电流 i (t)的零状态响应。 选讲 2.求通解i? p1= -2 ，p2 = -6 解答形式为： 3.求特解i?? i = 0.5 u1 u1=2(2-0.5u1) u1=2V i(?)=1A 0.5 u + u 1 - 1 2W 1/6 F 1H S（t=0） 2W 2W 2A i p2+8p+12=0 稳态模型 + u 1 - 0.5 u 1 2W 2W i 2A 选讲 4.求初值 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 0+电路等效模型： 0.5 u + u 1 - 1 2W 2W 2A + u L - 选讲 5.定常数 + u 1 - 0.5 u 1 2W 1/6 F 1H k 2W 2W 2A i 选讲 t 在0–至0+间 t 0+ 为零输入响应 §7.3 二阶电路的冲激响应 uC(0–)=0 , iL(0–)=0 ?(t) R L C + - u C iL + - uL 选讲 uC(0–)=0 , iL(0–)=0 d ( t ) R L C + - u C i L + - uL t 在0–至0+间 uC是跳变和冲激上式都不满足 设uC不跳变，duC/dt 发生跳变 选讲 t 0+ 为零输入响应 ---电感电流跳变 结论 特征方程 ?(t) R L C + - u C iL + - uL 选讲 由初始值 定常数A1 , A2 或 K , ? 选讲 t = 0 时打开开关。 求:电容电压uC，并画形图。 解 1. uC(0–)=25V iL(0–)=5A 例1 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL 20Ω 10Ω 10Ω + - 25V 5A iC 0+等效电路 2. uC(0+)=25V iC(0+)= -5A 选讲 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0–等效电路 特征方程为 50p2+2500p+106=0 4. 由 得 i 20Ω 10Ω 10Ω + - u C L C t 0+ 电路 0.5H 选讲 uC ? t 0 358 25 选讲 右图为有